通过 CAN-BUS 与电机驱动器通话

Question

我有一个电机，连接到一个电机 驱动，连接windows XP
计算机通过 CAN-BUS（我相信通过 USB）。 我想和电机驱动器“交谈” 并有一些问题：

• USB 是否显示为 COM 端口？

• 我使用什么协议 使用或我如何找出什么 使用的协议？或者我怎么跟它说话？

• 有没有人 有或知道任何公众 类似的实现
  我可以看的东西？

• 您还有其他的提示要分享吗？

  谢谢！

Answer 1

1. 是的，USB 设备可能会显示为 COM 端口。只需在 Windows 中打开硬件管理器窗口，插入您的 USB 设备，看看它是否会创建一个新的 COM 端口。

2. 当然是 CAN 协议！你必须从 CAN-CIA 订购它，但我相信它是免费的：http://www.can-cia.org/index.php（点击下载部分）

3. 我不知道。

4. 我建议下载相关规范并开始阅读。看来还有很多阅读要做。