如何使用 opencv 设置 DMM 27UJ003-ML 相机的曝光时间答案

【问题标题】：How can set exposure time for DMM 27UJ003-ML camera using opencv如何使用 opencv 设置 DMM 27UJ003-ML 相机的曝光时间
【发布时间】：2017-09-13 17:44:03
【问题描述】：

我正在使用名为DMM 27UJ003-ML 的相机，并且可以通过this link 获得这些文件。这个摄像头有Brightness等一些功能，可以在OpenCV中设置，比如下面的代码

//Header 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
   VideoCapture cap(0);   //Access to camera with ID = 0
   double brightness = cap.get(CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS); // get value of brightness
   cout<<brightness<<endl;   //print brightness value in console
}

结果是0.5，没关系，我也可以设置Brightness，但是如果我想更改Exposure time，就会出现问题！！（Exposure time是另一个可以可变的相机属性）

int main()
{
    VideoCapture cap(0);
    cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE,0.1);
}

但是Exposure time不能以适当的方式设置，如果想使用get方法知道设置为Exposure time的值，结果很奇怪

VideoCapture cap(0);
double Exposure = cap.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE);
cout<<Exposure<<endl;

Exposure 的结果是inf 并且相机不响应外部环境（似乎Exposure time 实际上是inf）所以重置Exposure time的唯一方法是公司给我的软件我不知道如何在opencv中设置此功能

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

找到this

标签： c++ opencv camera

【解决方案1】：

在开头添加如下代码：

cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,0.25);

0.25 表示“手动模式”。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果你使用基于 Linux 的机器，你可以安装一个可以帮助你的包，它的名字是 v4l2ucp，这个包可以在 ubuntu 中通过下面的命令安装

sudo apt install v4l2ucp

这是一个使用出色的v4l2 包（通过安装v4l2ucp 无需再次安装v4l2）为您提供相机图形控制的包。如果您可以在v4l2ucp 中更改曝光时间，那么您可以在程序中使用v4l2。

您可以在 ubuntu 终端中通过以下命令获取有关相机的全部信息。

v4l2-ctl --all

在使用上述命令知道哪些参数可供您使用后，您可以更改该参数的值。例如我的输出如下所示

 brightness (int)    : min=-10 max=10 step=1 default=0 value=0

您可以看到有一个相机变量，它的名称是亮度，默认值为 0，并且值有边界（最小值 = -10，最大值 = 10）所以我该如何设置这个值比如10？我可以通过以下命令执行此操作（请通过打开相机进行测试）

v4l2-ctl --set-ctrl brightness=10

在终端中执行此操作后，您可以看到相机的亮度变化。

那么我们如何在Qt 编程中使用v4l2 命令呢？通过使用QProcess 类，此命令可让您在 Qt 程序中运行终端命令。我写一个简单的例子

 #include <QProcess>
 int main()
 {
     QProcess process;
     process.start("v4l2-ctl --set-ctrl brightness=10");
     pro.waitForFinished(-1);
 }

【讨论】：