如何使用 OpenCV 3.4.2 将相机设置为自动曝光？答案

【问题标题】：How to set camera to auto-exposure with OpenCV 3.4.2?如何使用 OpenCV 3.4.2 将相机设置为自动曝光？
【发布时间】：2019-05-01 22:12:07
【问题描述】：

我正在使用PS-Eye-3 相机、libusb、PSEye driver、OpenCV 3.4.2 和 Windows 10 上的 Visual Studio 2015 / C++。

我可以使用以下代码将相机的曝光设置为任何值：

cv::VideoCapture *cap;  
...
cap = new cv::VideoCapture(0);
cap->set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, exposure); // exposure = [0, 255]

现在我也想切换到自动曝光。如何将相机设置为自动曝光模式？

我尝试了以下方法：

cap->set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0);       // not working
cap->set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, -1);      // not working
cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1);  // not working, exposure stays fixed
cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0);  // not working, exposure stays fixed
cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, -1); // not working, exposure stays fixed

有什么想法吗？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv camera exposure

【解决方案1】：

我想我终于找到了解决方案，至少对于我的问题，

capture = cv2.VideoCapture(id)
capture.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 3) # auto mode
capture.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 1) # manual mode
capture.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, desired_exposure_value)

我必须先将 auto_exposure 设置为 3（自动模式）
然后我必须将其设置为 1（手动模式）
然后我可以设置手动曝光

您也可以使用 shell 进行设置
列出可用选项

video_id=1
v4l2-ctl --device /dev/video$video_id -l

用python设置它们

def set_manual_exposure(dev_video_id, exposure_time):
    commands = [
        ("v4l2-ctl --device /dev/video"+str(id)+" -c exposure_auto=3"),
        ("v4l2-ctl --device /dev/video"+str(id)+" -c exposure_auto=1"),
        ("v4l2-ctl --device /dev/video"+str(id)+" -c exposure_absolute="+str(exposure_time))
    ]
    for c in commands: 
        os.system(c)
# usage 
set_manual_exposure(1, 18)

【讨论】：

【解决方案2】：

这取决于您使用的捕获 api。如果您使用的是 CAP_V4L2，则自动曝光设置为“开”（值为 3）和“关”（值为 1）。

在终端输入v4l2-ctl -l可以找到所有可设置的值。

我认为对于 OpenCV

【讨论】：

【解决方案3】：

试试 cap->set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, X); 其中 X 是与相机相关的值，例如 0.25 或 0.75。对于类似的问题，请参阅讨论： https://github.com/opencv/opencv/issues/9738

【讨论】：