如何让我的 OpenGL 相机旋转 360 度

Question

我目前正在处理我的实体移动，但我注意到相机只有约 180 度的“视野”，并且不会转过这个位置。试图在它的阈值或其他东西之后转动，会使相机转动得很慢，并且需要很长时间才能返回。我希望能够 360 度旋转世界。这可能吗？我有一个简短的 gif 来演示

在 gif 结束时，很明显运动开始减速并停止。

如果有人可以帮助我解决这背后的数学问题，或者为什么会发生这种情况，我将不胜感激。我在网上找了一圈，没找到相关的。

    case GLUT_KEY_LEFT:
        base->camera->angle += 3.0f;
        break;

    case GLUT_KEY_RIGHT:
        base->camera->angle -= 3.0f;

        break;


camera->lookat->z = sin(camera->angle);
camera->lookat->x = cos(camera->angle);


gluLookAt(camera->position->getX(), camera->position->getY(), camera->position->getZ(),
            camera->lookat->getX(), camera->lookat->getY(), camera->lookat->getZ(),
            camera->up->getX(), camera->up->getY(), camera->up->getZ());//camera

Answer 1

您的观察计算需要考虑相机的位置。

由于您要让相机围绕其位置旋转，您需要：

camera->lookat->z = camera->position->getZ() + sin(camera->angle);
camera->lookat->x = camera->position->getX() + cos(camera->angle);

Answer 2

您需要使用三角函数，并且您还需要更改您查看的 x 坐标。看看unit circle。随着您增加或减少您的 x 坐标，您会越来越接近线 x = 0。要真正看向您身后，您需要更改您所看的 y 坐标。

所以在 OpenGL 中，这意味着保持一个角度，即您正在查看的方向。在您的事件循环中，您将更新它：

case GLUT_KEY_LEFT:
    camera->angle_look_at -= 5; // 5 is a totally random value.
                        // You can choose something more appropriate
    break;

case GLUT_KEY_RIGHT:
    camera->angle_look_at += 5;
    break;

当你调用 gluLookAt 时，你应该使用这个角度来生成你看的坐标。

x = sin(camera->angle_look_at);
y = 0; // Or any other number.
z = cos(camera->angle_look_at);
gluLookAt(..., x, y, z, ...);

一旦您开始向上和向下看，您可以使用相同的方法，同时保持垂直角度。