纠正当前 UIInterfaceOrientation 的 CMMotionManager 偏航答案

【问题标题】：Correct CMMotionManager yaw for current UIInterfaceOrientation纠正当前 UIInterfaceOrientation 的 CMMotionManager 偏航
【发布时间】：2016-06-20 23:21:55
【问题描述】：

我正在使用 CMMotionManger 通过以下代码获取偏航读数。

不管 UIInterfaceOrientation 是什么，如果向右偏航 90 度，我会尝试获得负 1.5708 rad 的读数，如果设备向左偏航 90 度，则读数为负 1.5708 rad（不关心极性，因为它可以根据需要反转）。

当设备处于纵向时，我可以让它做我想做的事情。以弧度表示，当设备向右偏航 90 度时，它给我大约 -1.5708，当向左旋转时，它给我大约 1.5708 弧度。

但是当设备处于纵向倒置方向时，当偏航向右旋转时，它从 -2.4 左右开始下降到 -3.14 左右，然后跳到 ~3.14 下降到 2.6。如何使其平滑连续 0 到 -1.5708 rad？

我还需要校正左右横向。

if motionManager == nil {
    motionManager = CMMotionManager()
}

let updateInterval: NSTimeInterval = 1 / 24.0 //24hz

if (motionManager!.accelerometerAvailable) {
    motionManager!.accelerometerUpdateInterval = updateInterval

    motionManager!.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue(), withHandler: { (motion:CMDeviceMotion?, error: NSError?) -> Void in

        print("\(motion!.attitude.yaw)")

        switch (TDTDeviceUtilites.interfaceOrientation()) {
            case UIInterfaceOrientation.Portrait:
                // No correction needed
                break;

            case UIInterfaceOrientation.PortraitUpsideDown:
                //need to apply correction
                break;

            case UIInterfaceOrientation.LandscapeRight:
                //need to apply correction
                break;

            case UIInterfaceOrientation.LandscapeLeft:
                //need to apply correction
                break;
        }
    })
}

【问题讨论】：

标签： ios swift uiinterfaceorientation cmmotionmanager

【解决方案1】：

事实证明，CMMotionManager 为当前的 UIInterfaceOrientation 定位自身。所以最简单的解决方案是在设备旋转时停止并重新启动 CMMotionManager。（希望我早知道这一点，这样可以省去我很多挫败感！）例如：

public override func willRotateToInterfaceOrientation(toInterfaceOrientation: UIInterfaceOrientation, duration: NSTimeInterval) {
     stopMotionUpdates()
     motionManager = nil
     startMotionUpdates()
}

func stopMotionUpdates() {              
    motionManager?.stopMagnetometerUpdates()
    motionManager?.stopDeviceMotionUpdates()
    motionManager?.stopAccelerometerUpdates()
}

func startMotionUpdates() { 
    //Start motion updates is the code in the question above
}

【讨论】：