我希望获得 iPhone 设备相对于基准位置的准确当前俯仰、偏航和滚动。很像在指南针应用程序中所做的。我在网上找到的大部分内容都是关于检测结果中的变化，而我正在寻找相对于基本位置的绝对位置，基本位置(pitch: 0, roll: 0, yaw: 0) 就是这个位置：
谁能建议我应该怎么做才能得到这个？我需要这个一次性的，基本上是函数调用的结果。
【问题讨论】：
标签： ios swift gyroscope core-motion
设备不会持续跟踪方向。您的应用需要指明它需要这些数据（通过Info.plist 文件）并开始监控它，然后您才能访问它。
可以通过CMMotionManager 类的deviceMotion 属性访问该信息。它是可选的，如果设备不支持或者你没有提前开始监控数据，则表示它为零。
您需要为startDeviceMotionUpdates(using:) 指定一个可用于此目的的参考框架，以便获得正确的值。你想要的可能是.xTrueNorthZVertical。请注意，此文档指出：
请注意，使用此参考系可能需要移动设备来校准磁力计。它还要求位置可用，以便计算磁北和真北之间的差异。
这可能意味着您不能只是自发地阅读它。您可能需要在您的应用启动或用户进入您需要它的视图时开始监控，并在稍后完成校准并且用户执行需要它的操作时检查该值。
【讨论】：