PhysicsBody在平移和旋转后保持不变

Question

我有一个带有立方体的节点，它代表例如一扇门。物理体类型是 .static。如果我向上动画节点，将其旋转并向下动画到物理体的原始位置保持在上部位置。 在调试模式下，phyisicsbody 的颜色首先是灰色（我假设 gray = .static），向上平移后，phyisicsbody 停留在底部。一旦我将节点旋转到上方位置，物理体就会变成绿色并向上移动到节点位置。在我将节点向下平移到原始位置后，物理体保持在上方位置。为什么会出现这种行为？这是因为类型是 .static 吗？

我知道如果我将物理体类型设置为 .kinematic（在调试中显示为红色）模式，它会按预期工作。物理体适应平移和旋转。但是使用 .static 类型，我可以在 fps 下降之前放置比使用 .dynamic 更多的对象。

Answer 1

从the documentation for SCNPhysicsBodyTypeStatic我们得知它是

不受力或碰撞影响且不能移动的物理体

但是您可以使用resetTransform 明确告诉引擎节点已移动并且需要更新物理体：

如果您更改带有附加的节点的位置或方向 静态或动态物理体，之后调用此方法以确保 物理模拟包含了变化。你不需要打电话 这种方法适用于运动体。

请注意，动态和物理实体 设计为仅由物理模拟移动或根本不移动。 无论此限制如何，您都可以使用此方法移动它们， 但要以性能为代价。