libgdx 的 btRaycastVehicle 未正确跟随底盘和车轮

【问题标题】：libgdx's btRaycastVehicle not following chassis and wheels correctlylibgdx 的 btRaycastVehicle 未正确跟随底盘和车轮
【发布时间】：2016-06-07 13:41:05
【问题描述】：

我设置了一个 btRaycastVehicle，如 xoppa 在 libGdx 的子弹测试中所示。当车辆处于低速时，它可以正常工作。但是随着车速的不断增加，底盘和车轮往往会相互分离。车轮到车轮和车轮到底盘之间的距离增加，之后车辆以不正确的方式运行。然后整个车辆有时会绕轴旋转。

【问题讨论】：

标签： libgdx bulletphysics

【解决方案1】：

我最近遇到了同样的问题。问题似乎是 MotionState 的回调在渲染函数的不同线程上被调用。在 Xoppa 的示例应用程序（here，供其他人阅读）中，轮子变换正在渲染线程中更新。修复方法是在 MotionState 的回调中进行轮子变换：

@Override
public void setWorldTransform (final Matrix4 worldTrans) {
  transform.set(worldTrans);

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    vehicle.getWheelInfo(i).getWorldTransform().getOpenGLMatrix(wheels[i].transform.val);
  }
}

现在所有的变换都会同时更新，并且车轮会粘在底盘上。

【讨论】：