子弹库中宽相碰撞检测参数

Question

我正在尝试了解子弹库和其中的碰撞检测。我了解了宽相碰撞检测的基本理论和概念。但是很难知道它是如何实现的，子弹库中宽相和窄相碰撞检测的参数是什么？？？除了那本手册之外，还有关于子弹的资源吗？？

Answer 1

源代码来了：

https://code.google.com/p/bullet/

以及每个类的所有文档：

http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/annotated.html

以及维基： http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php?title=Broadphase