子弹物理 - btConvexShape 到 Softbody

Question

我有一个简单的问题：如何将btConvexShape 转换为btSoftBody？通过使用btSoftBodyHelpers::CreateFromConvexHull?如果是这样，我不清楚如何根据 helper 和 convex shape 的子弹文档将凸包传递给软体助手

Answer 1

btConvexShape 可以是子弹中的任何凸对象，而不仅仅是凸包。您应该根据具体的子类实现不同的方法。使用 btCollisionShape::getShapeType() (return values) 找出具体实现，然后进行转换。例如：

btSoftBody* convexShapeToSoft(const btConvexShape& shape)
{
    if(shape.getShapeType() == BOX_SHAPE_PROXYTYPE)
    {
        const btBoxShape& boxShape = static_cast<const btBoxShape&>(shape);

        // Build btSoftBody using the box vertices
    }
    else if(shape.getShapeType() == SPHERE_SHAPE_PROXYTYPE)
    {
        const btSphereShape& shpereShape = static_cast<const btSphereShape&>(shape);

        // Build btSoftBody using the box vertices
    }
    // ....
}