重新采样一个 numpy 数组

Question

像

这样的数组很容易重新采样

 a = numpy.array([1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])

带有一个整数重采样因子。例如，因子为 2：

b = a[::2]    # [1 3 5 7 9]

但是对于非整数重采样因子，它并不那么容易工作：

c = a[::1.5]    # [1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]  => not what is needed...

应该是（使用线性插值）：

[1 2.5 4 5.5 7 8.5 10]

或（通过取数组中最近的邻居）

[1 3 4 6 7 9 10]

如何使用非整数重采样因子对 numpy 数组进行重采样？

应用示例：音频信号重采样/重调

Answer 1

NumPy 有 numpy.interp 进行线性插值：

In [1]: numpy.interp(np.arange(0, len(a), 1.5), np.arange(0, len(a)), a)
Out[1]: array([  1. ,   2.5,   4. ,   5.5,   7. ,   8.5,  10. ])

SciPy 有 scipy.interpolate.interp1d 可以进行线性和最近插值（尽管哪个点最近可能不明显）：

In [2]: from scipy.interpolate import interp1d
In [3]: xp = np.arange(0, len(a), 1.5)
In [4]: lin = interp1d(np.arange(len(a)), a)

In [5]: lin(xp)
Out[5]: array([  1. ,   2.5,   4. ,   5.5,   7. ,   8.5,  10. ])

In [6]: nearest = interp1d(np.arange(len(a)), a, kind='nearest')

In [7]: nearest(xp)
Out[7]: array([  1.,   2.,   4.,   5.,   7.,   8.,  10.])

Answer 2

由于scipy.signal.resample可以是very slow，所以我搜索了其他适用于音频的算法。

似乎 Erik de Castro Lopo 的 SRC（又名 Secret Rabbit Code 又名 libsamplerate）是可用的最佳重采样算法之一。

• 是scikit的scikit.samplerate使用的，但是这个库好像安装起来比较复杂（Windows下放弃了）。

• 幸运的是，有一个易于使用且易于安装的 Python 包装器 libsamplerate，由 Tino Wagner 制作：https://pypi.org/project/samplerate/。使用pip install samplerate 安装。用法：

  import samplerate
  from scipy.io import wavfile
  sr, x = wavfile.read('input.wav')  # 48 khz file
  y = samplerate.resample(x, 44100 * 1.0 / 48000, 'sinc_best')  
  

许多重采样解决方案的有趣阅读/比较： http://signalsprocessed.blogspot.com/2016/08/audio-resampling-in-python.html

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附录：重采样频率扫描（20hz 到 20khz）的频谱图比较：

1) 原创

2) 使用 libsamplerate / samplerate 模块重新采样

3) 使用numpy.interp（“一维线性插值”）重新采样：

Answer 3

由于您提到这是来自音频 .WAV 文件的数据，您可能会查看 scipy.signal.resample。

使用傅里叶方法沿给定轴重新采样 x 到 num 样本。

重新采样的信号从与x 相同的值开始，但被采样 间距为len(x) / num * (spacing of x)。因为一个 使用傅里叶方法，假设信号是周期性的。

您的线性阵列a 不适合对此进行测试，因为它在外观上不是周期性的。但考虑sin 数据：

x=np.arange(10)
y=np.sin(x)
y1, x1 =signal.resample(y,15,x)  # 10 pts resampled at 15

比较一下

y1-np.sin(x1) # or
plot(x, y, x1, y1)

Answer 4

如果你想要整数采样

a = numpy.array([1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])
factor = 1.5
x = map(int,numpy.round(numpy.arange(0,len(a),factor)))
sampled = a[x]

Answer 5

在信号处理中，您可以将重采样视为基本上重新缩放数组并使用最接近、线性、三次等方法插入缺失值或具有非整数索引的值。

使用scipy.interpolate.interp1d，可以使用如下函数实现一维重采样

def resample(x, factor, kind='linear'):
    n = np.ceil(x.size / factor)
    f = interp1d(np.linspace(0, 1, x.size), x, kind)
    return f(np.linspace(0, 1, n))

例如：

a = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])
resample(a, factor=1.5, kind='linear')

产量

array([ 1. ,  2.5,  4. ,  5.5,  7. ,  8.5, 10. ])

和

a = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])
resample(a, factor=1.5, kind='nearest')

产量

array([ 1.,  2.,  4.,  5.,  7.,  8., 10.])