点周围的最小凸多边形

Question

我得到了一堆二维点。我试图找到的是一个特定点周围的最小多边形（由完全包围的最小点集创建）。我尝试使用凸包和 Voronoi，但它们都没有产生我正在寻找的结果，而且我的想法已经用完了......

我想要找到的是代表围绕点（绿色）的最小凸多边形的线（红色），如下图所示：

另一个例子：

任何代码、建议或已知算法将不胜感激...

Answer 1

从图表中的任何黑点开始，我们称其为 A。从 A 点画线到绿点 G。现在从 A 点画线到任何其他点 A1、A2、...。如果按顺时针方向，这条线在 AG 线之后，忽略它。从所有其他线中选择与线 AG 形成最小角度的线。现在将点 A 移动到下一个点。重复，直到您第二次访问一个点。