【发布时间】：2019-09-13 20:11:34
【问题描述】：
Cortex-M 处理器实现 CPUID 寄存器，通过它可以检测有关内核的信息：部件号（例如 Cortex M7 或 M4）、修订和补丁级别（例如 r1p2）等。
是否有寄存器或方法来检测 FPU 是否已由实施者实施？以及如何检测FPU的类型（VFPv4、VFPv5-SP或VFPv5-DP）？
【问题讨论】：
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大概看一下相关SOC的data sheet
【发布时间】：2019-09-13 20:11:34
【问题描述】：
在 cortex-m 架构参考手册中，
B3.2.20 协处理器访问控制寄存器，CPACR
CPACR 的特点是：
- 目的：指定协处理器的访问权限
- 使用限制：如果未实现协处理器，则将 0b01 或 0b11 写入相应的 CPACR 字段将读回为 0b00。
- 配置：始终实现
VFP 将实现 CP10 和 CP11（十进制）。如果没有 VFP，那么它们应该读回为 0b00。这适用于大多数 Cortex-M CPU。由于供应商可以实现自己的 IP，因此某些 CPU/SOC 可能无法按文档说明工作。如果协处理器不存在，捕获/处理将采用的未定义指令是谨慎的。
【讨论】：