基本 VLDR 上的 STM32 Cortex-M4F FPU 硬故障答案

【问题标题】：STM32 Cortex-M4F FPU hardfaults on basic VLDR基本 VLDR 上的 STM32 Cortex-M4F FPU 硬故障
【发布时间】：2020-11-12 16:18:57
【问题描述】：

是的，我的特定 MCU 中有一个 FPU。

代码使用-mfloat-abi=soft 标志编译，否则浮点变量永远不会传递给R0

FPU 通过SCB->CPACR |= ((3UL << (10 * 2)) | (3UL << (11 * 2))); 启用

汇编函数；

sqrt_func:
    VLDR.32 S0, [R0] <-- hardfault
    VSQRT.F32 S0, S0
    VSTR.32 S0, [R0]
    BX LR

调用该函数的C代码；

extern float sqrt_func(float s);
float x = sqrt_func(1000000.0f);

但单步执行后，MCU 在VLDR.32 S0, [R0] 出现硬故障并显示 CFSR

CFSR
->BFARVALID
->PRECISERR

我看到浮点数被正确传递，因为那是它出现硬故障时的十六进制值；

R0
->0x49742400

S0 永远不会加载任何内容。

我不明白为什么这是硬故障，有人有什么想法吗？我正在尝试使用 FPU 手动计算平方根。

还有什么奇怪的是 d13-d15 和 s0-s31 寄存器显示“0xx-2”，但这可能是调试器一旦出现硬故障就无法提取寄存器的怪癖。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

好吧，我只是个笨蛋，并认为 VLDR 和 VSTR 出于某种原因操作不同，但它们与 LDR 和 STR 相同。浮点值被传递给 R0，但 VLDR 试图在该地址加载值（0x49742400，这是我的十六进制浮点值），这要么是无效地址，要么是某种内存违规。

您必须使用VMOV.32 来复制寄存器内容；

sqrt_func:
    VMOV.32 S0, R0
    VSQRT.F32 S0, S0
    VMOV.32 R0, S0
    BX LR

现在它可以工作了。

【讨论】：