使用 libmodbus 的多个线程？

Question

我对 libmodbus (http://libmodbus.org/) 的线程安全感到困惑。

我有一个程序，它作为 Modbus 客户端工作。我有 5 个 modbus 设备（服务器），我想从中读取一些值。 目前我编写了一个函数，我在 main() 中调用它。在这个函数中，我有一个包含 5 个 modbus_t 实例的数组，并通过 FOR 循环建立与服务器的连接并读取值 - 一个接一个。 可以在线程中使用 libmodbus，以便我可以同时建立和读取值吗？ 有些网站说“是”，有些网站说“不”......

安德烈

Answer 1

libmodbus 并没有记录它是否是线程安全的，所以这是通过查看源代码确定的：

• 您不能在线程之间共享modbus_t，modbus_t 实例不是线程安全的。

• 您可以有多个线程，每个线程都在 modbus_t 的不同实例上运行。

• modbus_t 实例的创建是线程安全的。

如果您需要跨线程共享modbus_t 实例，您需要提供自己的锁定以确保只有一个线程同时访问该实例。