libmodbus：如何编译包含 libmodbus 库的应用程序？答案

【问题标题】：libmodbus: how to compile application including libmodbus library?libmodbus：如何编译包含 libmodbus 库的应用程序？
【发布时间】：2020-11-18 09:05:27
【问题描述】：

我的应用程序编译存在问题，该应用程序基于 libmodbus 库： https://github.com/stephane/libmodbus

我尝试使用以下命令编译它： cc pkg-config --cflags --libs libmodbus modbus.c -o modbus

但我收到以下错误：

/usr/bin/ld: /tmp/cckdtbWy.o: in function `main':
modbus.c:(.text+0x1b): undefined reference to `modbus_new_tcp_pi'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x5c): undefined reference to `modbus_connect'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x8d): undefined reference to `modbus_free'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0xa3): undefined reference to `modbus_connect'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0xde): undefined reference to `modbus_read_bits'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x11e): undefined reference to `modbus_close'
/usr/bin/ld: modbus.c:(.text+0x12a): undefined reference to `modbus_free'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我将不胜感激！

最好的问候！

【问题讨论】：

标签： c linux modbus libmodbus

【解决方案1】：

您是否安装了libmodbus-dev？你应该试试这个：sudo apt-get install -y libmodbus-dev。

参见 v3.1.6 和 v3.0.8：libmodbus docs

【讨论】：

我还没有看到有这样的选项。文档没有给人留下深刻印象，而且信息不足。无论如何，我已经使用 pkg-config --libs --cflags libmodbus 编译了我的应用程序，但问题是，我可以使用其他 CFLAGS 并在编译时包含其他目录吗？我当然会检查，但我想知道--cflags参数下隐藏了什么。

【解决方案2】：

我已经解决了这个问题，我的解决方案是：

1.在/etc/ld.so.conf.d/中创建modbus.conf文件。

2.运行sudo ldconfig。

3. 使用以下命令编译您的应用程序/程序：

gcc <name>.c -o <name> -I/usr/local/include/modbus/ -lmodbus

它对我有用，但我不确定第一步是否必要。

【讨论】：