带 ATMega164PA 的 PWM

Question

我正在尝试使用 ATMega164PA 上的 Timer0 的 PWM 来增加 LED 的亮度。在 LED 下运行我的代码后，LED 只会保持发光状态，不会改变其亮度。

请查看我的代码，如果我做错了什么，请告诉我：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int dutycycle = 0;  // Variable for dutycycle 

/********************************************** MAIN ****************************************************/
int main(void)
{
    DDRB |= (1 << PB3); // Make pins output and OC0A pin for PWM 

    TCCR0A |= (1 << COM0A1) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);  // Clear OC0A on comare match and set OC0A at BOTTOM

    TIMSK0 |= (1<<TOIE0);   // Overflow Interrupt Enabled 

    TCNT0 = 0;  // Set Counter Value Register for comparison with OCR0A

    OCR0A = (dutycycle / 100) * 255;    // Set duty cycle ON period

    sei();      // Enable global interrupts 

    TCCR0B |= (1 << CS00);  // Prescale of 1 - start timer 

    while (1)
    {
        _delay_ms(500);

        dutycycle += 10;        // increase duty cycle by 10% every 500ms 

        if (dutycycle > 100)    // if duty cycle is greater than 100% set to 0
        {
            dutycycle = 0; 
        }
    }
}

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    OCR0A = (dutycycle / 100) * 255;    // Set duty cycle ON period
}

Answer 1

我不确定你的方法的逻辑，但我可以看到一个明显的问题，它给你带来了困难。

整数除法不会产生分数。相反，它将结果向下舍入到最接近的整数。这意味着dutycycle / 100 几乎总是为0，因为您确保dutycycle <= 100。所以OCR0A 几乎总是 0。一个例外是当dutycycle 正好是 100 时，它将OCR0A 设置为 255。

解决此问题的一种方法是改用OCR0A = dutycycle * 255 / 100;。我不知道这是否会解决所有问题，只是我看到的第一个问题。