sysfs pwm 接口是否使用硬件 pwm？答案

【问题标题】：Is the sysfs pwm interface using hardware pwm?sysfs pwm 接口是否使用硬件 pwm？
【发布时间】：2015-11-04 02:53:16
【问题描述】：

我跟随this answer 在我的 Beaglebone Black 上启用 PWM，但我不确定该方法是使用 PRU 进行硬件 PWM 还是在软件中切换引脚？我看到了对 /sys/class/pwm/ehrpwm 的其他引用（例如 here），我更有信心是硬件 PWM，但我不确定如何启用该接口。

总结一下我是如何启用 PWM 的：

echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
echo cape-universal > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
config-pin P8.13 pwm
echo 6 > /sys/class/pwm/export
echo 1 > /sys/class/pwm/pwm6/run
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwm6/period_ns
echo 50000 > /sys/class/pwm/pwm6/duty_ns

谢谢！

【问题讨论】：

标签： beagleboneblack pwm

【解决方案1】：

是的，这是使用硬件 PWM 模块 - am33xx_pwm 覆盖启用所有不同的 PWM 子系统（eHRPWM、eCAP），然后 PWM 内核驱动程序为正在配置的引脚配置相应的 PWM 模块。

【讨论】：