如何在 vxworks 或 linux 上取消阻止的 read/recvfrom 系统调用答案

【问题标题】：How can I cancel a blocked read/recvfrom system call on vxworks or linux如何在 vxworks 或 linux 上取消阻止的 read/recvfrom 系统调用
【发布时间】：2013-07-22 06:51:23
【问题描述】：

在任务 I：

...

while (1)
{
  if (running == false)
  break;
  ret = read(fd, buf, size); /* Or: ret = recvfrom(sock, buf, size, 0, NULL, NULL); */
  ...
 }

在任务二中：

...
running = true;
/* ioctl(fd, FIOCANCEL, 0); */
close(fd);   /* Or: close(sock);*/

任务II应该怎么做才能取消被阻塞的任务I，

在vxworks中，有一个函数ioctl(fd, FIOCANCEL, 0)可以取消被阻塞的读或写，但它不能工作。可能是因为驱动不支持“FIOCANCEL”。

如何在vxworks和linux中编写任务二？或者还有其他方法可以完成我的任务吗？

【问题讨论】：

接收到一个信号会导致读返回-1和errno EINTR
意思是任务I“接收信号”？我阻止的任务？怎么调用接收信号函数？
鉴于您使用 Linux 并且您知道任务 1 的进程 ID，您可以通过在任务 2 中调用 kill(pid, SIGUSR1) 向它发送信号。这将导致读取返回 - 1. Errno 将设置为 EINTR。
@ZhangBaolei 你知道如何取消VxWorks上的阻塞读任务吗？我在我的应用程序中遇到了同样的问题。

标签： c linux unix vxworks

【解决方案1】：

在 linux 上不可能取消 read/recvfrom 调用。您不能使用相同的 API 编写这些任务。在 Linux 上，您可以使用 epoll 和 O_NONBLOCK 来创建取消 read/recvfrom 的语义。

不可能为 linux 和 vxworks 使用相同的代码。

【讨论】：

【解决方案2】：

不要使用阻塞 IO，这是创建没有（可达）退出条件的线程的经典案例，我认为这是一个错误。运行线程的最简单示例如下：

volatile bool _threadRunning = true;

void taskI()
{
    int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
    fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

    while (_threadRunning == true)
    {
        ret = read(fd, buf, size);
        if (ret > 0)
        {
            // process buffer
        }
        else
        {
            // sleep for 1 millisecond or so...
        }
    }
    close(fd);
}


void taskII()
{
    _threadRunning = false;
    _taskI.join();
}

【讨论】：