Beaglebone 和 PRU，除法和乘法？

Question

使用 Beaglebone 的 PRU， 如何进行除法和乘法运算？

Answer 1

乘法将重复将第一个数字与自身相加，而第二个数字用作计数器。

除法将重复减去第一个数字，直到被除数小于余数。您还将有一个计数器，每次减法后都会增加一个计数器，从而得出您的商数。

Answer 2

Beaglebone 上的每个 PRU 都有一个用于乘法运算的加速器（一种小型协处理器）。

C/C++ 编译器有一些标志可以为 TI 编译器自动使用 MAC http://www.ti.com/lit/ug/spruhv7a/spruhv7a.pdf：

• --hardware-mac=on 完全使用 MAC
• --fp_mode=relaxed 用于除以常数时使用倒数

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使用汇编器并手工完成：

请参阅 TI 335x（Beaglebone 上的处理器）的技术参考手册第 4.4.1.3 章： http://www.ti.com/lit/ug/spruh73q/spruh73q.pdf

使用 Xin/Xout 指令并使用预期的寄存器，可以快速执行 32bitx32bit=64bit 乘法。参照。第 4.4.1.3.2.1 章的分步指南。

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以下是如何在没有加速器的情况下进行乘法和除法运算，但比仅使用加法/减法更快：

你可以做到，就像你在纸上做的那样

F0 x F1 的乘法：

1. 位 0 的位测试 F0 并快速跳转到下一条指令（到 3。）
2. 将 F1 添加到结果中
3. F1 左移 1 位
4. 位 1 的位测试 F0 并快速跳转到下一条指令（到 6。）
5. 将 F1 添加到结果中
6. F1 左移 1 位
7. 位 2 的位测试 F0 并快速跳转到下一条指令（到 9。）
8. ...

Q/D师：

1. 将 D 向左移动（使其仍在寄存器内）
2. 尝试从 Q 中减去 D（使用第二个寄存器）
3. 如果成功，Q = Q - 移位 D；如果不是 Q 不变
4. 如果成功，结果 | 1
5. 结果左移1，D右移1
6. 重复 1.-3。对于剩余的位位置