Beaglebone Black 启用 PRU 问题

Question

我花了整整 12 个小时试图让 Beaglebone 上的 PRU 工作。到目前为止，我似乎完全停留在让设备覆盖工作以及启用 remoteproc 上。我试图将我在互联网上找到的所有信息拼凑起来，但它要么已经过时，要么非常分散。我似乎找不到当前的工作示例，或者在按照前面所说的进行操作时碰壁了。

设置/环境

我已经更新了 beaglebone 上的内核，随后进行了多次“更新”、“升级”和“dist-upgrades”。据我所知，我使用的是最新版本。

• 比格骨黑
• Debian 8.6
• 内核 4.4.30-ti-r64
• dtc 1.4.1

示例代码

设备覆盖文件 [PRU-GPIO-BLINK.dts]：

// Setup file for basic PRU GPIO Blinking LED

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
        compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

        part-number = "PRU-GPIO-BLINK";
        version = "00A0";

        // This overlay uses the following resources
        exclusive-use = "P8.11";

        fragment@0 {
                target = <&am33xx_pinmux>;
                __overlay__ {

                        gpio_pins: pinmux_gpio_pins {
                                pinctrl-single,pins = <
                                        0x034   0x06
                                >;
                        };
                };
        };

        fragment@1 {
                target = <&pruss>;
                __overlay__ {
                        status = "okay";
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&gpio_pins>;
                };
        };
};

上面的代码编译使用：
root@beaglebone:/lib/firmware# dtc -I dts -O dtb -o /lib/firmware/PRU-GPIO-BLINK-00A0.dtbo /lib/firmware/PRU-GPIO-BLINK.dts
当我使用以下命令将其添加到 bone_capemgr 时： root@beaglebone:/lib/firmware# echo "PRU-GPIO-BLINK" > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots
我最终得到File or directory cannot be found 错误或File Exists 错误。我已经像很多人推荐的那样在 uEnvt.txt 中禁用了 HDMI，但仍然没有运气。

除此之外，我还尝试了以下练习：http://elinux.org/EBC_Exercise_30_PRU_via_remoteproc_and_RPMsg
我完成了大部分练习，直到我启用了 remoteproc 部分。当我转到“取消注释”#include "am33xx-pruss-rproc.dtsi" 时，我似乎在文件中的任何地方都找不到它。当我简单地将该行添加到文件并尝试调用make 时，编译器会抱怨它找不到文件并导致构建失败。

如果有人好奇，这里是我运行cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots时的输出

 0: PF----  -1
 1: PF----  -1
 2: PF----  -1
 3: PF----  -1
 4: P-O-L-   0 Override Board Name,00A0,Override Manuf,univ-emmc

问题

对于为什么我的设备覆盖无法正常工作并且我无法在 elinux 上进行练习，是否有人有任何建议？我几乎被困在这一点上，大多数在线示例都参考了过时的路径或方法。有没有我丢失的包裹？根据我的阅读，似乎所有的编译器和加载器现在都内置在新的 beaglebone 发行版中。如果有人需要澄清或我忘记提及某些内容，我将很乐意提供。

更新（2016 年 11 月 11 日）：

就像一个快速更新。我在另一个论坛上收到了关于我无法遵循上面提到的 elinux 示例的回复。结果我所要做的就是用git pull 更新我的repo，然后我正在寻找的行出现了。这解决了我关于 remote_proc 的问题，但它仍然不能解决我无法启用设备覆盖树的主要问题。

更新（2017 年 3 月 22 日）

我没有忘记这个问题。我最终在另一个论坛的帮助下以不同的方式自己解决了这个问题。当我有时间时，我会写下我的详细解决方案，以便任何有相同问题的人都可以解决它。

Answer 1

不幸的是，我没有太多细节的方式，因为当所有信息都是新鲜的时，我没有回复这个答案。这是我多年前设置的存储库，其中包括用于启动和停止 PRU 的脚本以及设置设备树的内容以及一些用于从 PRU 驱动 ESC 的示例代码。这是在我在编程方面做得更好之前，所以有点粗糙。

Beaglebone PRU ESC Controller

以下是我在研究时发现有用的一些链接，以防我的链接失效：

• 链接到关于 PRU 的官方 elinux 页面：http://elinux.org/EBC_Exercise_30_PRU_via_remoteproc_and_RPMsg

• TI PRU 支持包链接：https://git.ti.com/pru-software-support-package

• 链接到其他论坛海报项目，详细介绍他的 PRU 设置和使用：https://github.com/Greg-R/pruadc1
  • 有关他的设置和项目详细信息的完整详细信息，请参阅以下文档：https://github.com/Greg-R/pruadc1/blob/master/doc/PRUADC1latex/PRUADC1.pdf

这是我用来设置它们的脚本：

export SLOTS=/sys/devices/platform/bone_capemgr

config-pin P9_28 pruout
config-pin P9_29 pruout
config-pin P9_30 pruout
config-pin P9_31 pruout

以下是我在 bash 脚本中启动 PRU 的命令

#!/bin/bash

echo "4a334000.pru0" > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/bind
echo "4a338000.pru1" > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/bind

我会这样阻止他们

#!/bin/bash

echo "4a334000.pru0" > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/unbind
echo "4a338000.pru1" > /sys/bus/platform/drivers/pru-rproc/unbind

我希望所有这些都能在某种程度上有所帮助。如果我能找到关于解决这个问题的手写笔记，我会发布它们。