闪烁的LED减慢微处理器的速度[关闭]答案

【问题标题】：flashing led slows down microprocessor [closed]闪烁的LED减慢微处理器的速度[关闭]
【发布时间】：2016-05-06 09:00:29
【问题描述】：

我设计了一个系统，当电位器的电阻低于设定值时，LED 会闪烁led1 = 1; wait(0.2); led1 = 0 wait(0.2)，这就是发生的情况。我需要两个等待序列，否则用户看不到任何变化。我还连接了 LCD，当用户按下按钮时，LCD 会改变以显示不同的内容。问题是 LCD 的这种变化明显减慢到wait(0.2) 语句（0.2 秒延迟）。这种给系统一种滞后的感觉。有什么想法我能做些什么吗？

ISR 我最初考虑将闪烁的 LED 放入中断程序，但很快意识到，如果用户不更改电位器的值并且它始终设置为 0，则系统将停留在 ISR 中。

轮询我的第二个想法是尝试轮询，让 LED 每 100 次进入此功能时闪烁一次。结果并不好，现在它会时不时地拖慢系统。当它没有减慢系统速度时，它会变得太快。

【问题讨论】：

几乎所有的 SoC 都至少有一个可以给你中断的定时器。为闪烁的 LED 使用一个这样的计时器，在 ISR 中为计时器只切换 LED 的状态。
“系统只会停留在 ISR 中。” 为什么会发生这种情况？假设您从硬件计时器重复 ISR，ISR 可能只是 if(potentioMeter < limit) changeLedState();

标签： c++ c embedded microprocessors

【解决方案1】：

我建议硬件计时器和 ISR 是可行的方法。通过以您的方式延迟程序执行，您将体验到任何其他处理的“滞后”，而不仅仅是 LCD。

这里的关键是您需要考虑您在 ISR 中放置的逻辑，以便它不会停留在那里......使用条件 if 子句或类似的子句对您的电位计读数做出反应。

【讨论】：

感谢 Ed 您的意见，我阅读了您的回答，现在正在将这些知识应用到我的系统中

【解决方案2】：

您需要完成系统工程。

听起来您现在没有使用 ISR，这可以正常工作。您需要走自己的执行路径并了解最坏的情况。

其中一些可能是工具链+处理器的问题。如果如您所说的轮询导致延迟（与强制等待循环相比），那么这可能是您正在做的任何事情的处理器时间，并且将在 ISR 中出现。也许我误解了。如果您的处理器+时钟+编译器+programming_language+coding_style等产生的东西无法在完成任务所需的时间内完成所有任务，那么添加更多东西（ISR更多轮询等）不会让它更快。找到实际问题并加以解决，不要只是抛出更多问题。

使用硬件计时器，你可能有一个。当你走过你的主循环时，你检查 pot 是否低，如果计时器已经超时，或者从最后一次到当前时间的增量是否大于 X，然后改变 led 状态并继续循环，不要停在那里等待。如果状态机更容易编程，请使用状态机（对于某些人来说，状态机更难）。

如果您有任何其他像这样烧毁 cpu 的等待循环，也请使用计时器，不要在那里等待，而是回来检查。

如果 ISR 处理程序不检查所有条件（但非 isr 解决方案会）添加条件，如果罐值 0 是特殊情况，则有代码来检查特殊情况。或者如果用户设置了这种情况，则不要启用中断（或禁用它）。基本编程问题，“编程小事”来解决。

【讨论】：

感谢 dwelch 提供的意见，我刚刚做这个模块 2 个月，这是我的第三个任务。我将在九月完成，所以我还有很长的路要走。我接受了你所说的并将实施 ISR 例程和硬件计时器。我之前已经为不同的 PIC 实现了这些。当我删除 LED 功能中的内置等待例程时，我没有任何延迟。我会在星期一告诉你结果，谢谢你的意见。我很感激
您还需要定义优先级，是否更重要的是让 LED 闪烁率足够准确以使人类看不到任何变化，或者是否有更重要的事情，如果 LED 闪烁率受到影响没关系...列出这段代码的任务，优先考虑它们，并尽你所能来兑现它。

【解决方案3】：

我不确定你的意思。由于wait(0.2) 语句的存在，LCD 刷新非常缓慢。 LED 语句不需要放在 ISR 中。 LCD 刷新后，继续在主 while 循环中处理 LED (while(1))。

【讨论】：