ATtiny84 pwm led 闪烁

Question

我对 avr 编程相当陌生，我正在尝试简单地淡化 3 个独立连接到 ATtiny84 pwm 引脚的 LED。现在我有代码应该改变两个不同 LED 的亮度。这是我的代码：

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
    DDRB   |= (1 << PB2);                   // PWM output on PB2
    TCCR0A = (1 << COM0A1) | (1 << WGM00);  // phase correct PWM mode
    OCR0A  = 0x10;                          // initial PWM pulse width

    TCCR0B = (1 << CS01);   // clock source = CLK/8, start PWM

    DDRA |= (1<<PA6);       // make OC1A (DDA6) PWM output pin
    TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<COM1B0) | (1<<WGM00);  // Clear OC1A/OC1B on Compare Match (bit 7 + 6)
    // PWM, Phase Correct
    TCCR1B = (1<<CS02);   // 256 prescaler

    while(1)
    {
        // change PWM pulse width every 2 seconds
        _delay_ms(2000);
        OCR0A  = 0x10;
        OCR1A  = 0x10;
        _delay_ms(2000);
        OCR0A  = 0x30;
        OCR1A  = 0x30;
        _delay_ms(2000);
        OCR0A  = 0x50;
        OCR1A  = 0x50;
        _delay_ms(2000);
        OCR0A  = 0xA0;
        OCR1A  = 0xA0;
    }
}

代码大部分是从互联网上复制的，我不太了解初始化，但现在连接到 PB2 的 LED 工作正常，但连接到 PA6 的 LED 不能正常工作。 PA6 LED 确实会相应地改变其亮度，但它也会快速闪烁（大约每秒 10 次）。

首先我认为这与 PA6 也是用于编程的 MOSI 引脚有关，但断开编程器并没有帮助。

感谢任何帮助！此外，我们非常欢迎任何有关 avr 编程的技巧！

Answer 1

以防万一您还没有查看，这是您的微控制器的相关数据表：ATtiny84 Datasheet。查看 TCCR* 定时器配置寄存器可能会发现一些东西。