如何在 FreeRTOS 上获得堆栈宽度？答案

【问题标题】：How to get stack width on FreeRTOS?如何在 FreeRTOS 上获得堆栈宽度？
【发布时间】：2015-07-14 14:08:01
【问题描述】：

我正在使用基于 FreeRTOS 的 SDK 为嵌入式平台进行开发。我需要用xTaskCreate创建一个任务，但是我不完全理解usStackDepth参数。 FreeRTOS 文档说：

任务堆栈的大小指定为堆栈可以容纳的变量数 - 而不是字节数。例如，如果堆栈为 16 位宽，并且 usStackDepth 定义为 100，则将分配 200 个字节用于堆栈存储。堆栈深度乘以堆栈宽度不得超过 size_t 类型变量可包含的最大值。

那么，我如何获得堆栈宽度？它依赖于平台吗？我的目标是 32 位 RISC 处理器 Xtensa lx106

【问题讨论】：

标签： stack embedded freertos

【解决方案1】：

FreeRTOS 任务堆栈宽度取决于端口。查看 portmacro.h，您应该会找到 portSTACK_TYPE 的定义。

如果您进一步研究 tasks.c（请记住您可以访问 FreeRTOS 源代码），您会发现堆栈分配的大小为 ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t)。然后回到 portmacro.h，你会发现 StackType_t 的 typedef 与 portSTACK_TYPE 相同。

【讨论】：

是的，这是 FreeRTOS 的一大缺点。连同所有遗留的东西。

【解决方案2】：

我使用以下信息更新了此页面： http://www.freertos.org/FreeRTOS-Coding-Standard-and-Style-Guide.html#DataTypes

【讨论】：

【解决方案3】：

对于 32 位机器，每个堆栈帧为 32 位或 4 字节宽。在分配 100 的 usStackDepth 时，实际上创建了 100 个堆栈帧，每个 4 字节宽。因此堆栈大小将是 4*100 = 400 字节。

【讨论】：