freertos中的堆栈溢出答案

【问题标题】：stack overflow in freertosfreertos中的堆栈溢出
【发布时间】：2017-06-21 11:51:21
【问题描述】：

我正在读取 dsPIC30F6014A 上 ADC 通道的一些数据。为此，我为每个 ADC 实现了一个单独的任务（比如 7 个通道 - 7 个任务）。
我只在开始时创建了所有任务，我的堆大小是 5120，我使用的是 heap_4.c，我为每个任务分配的堆栈是 configMINIMAL_Stack（即 115）。
这些任务连续且周期性地运行（只是vTaskSuspend() 和vTaskResume() 是我正在做的）
开始时所有任务都运行良好，但一段时间后出现vApplicationStackOverflowHook()，即堆栈溢出。

有没有可能错误处理内存？

【问题讨论】：

显示您的代码。 stackoverflow.com/help/how-to-ask

标签： c stack embedded freertos

【解决方案1】：

为每个 ADC 输入创建一个任务似乎很浪费。除了读取 ADC 之外，还有什么任务？

我猜你的任务非常接近它的堆栈边缘，并且在某些时候你碰巧在你处于最大堆栈深度时得到一个中断，这会导致溢出。您可以定期调用uxTaskGetStackHighWaterMark() 以确定您已到达堆栈末尾的距离。

【讨论】：

该应用程序是一种安全应用程序。至于 PIC 中的 ADC 采样，我正在轮询 DONE 位，因此控制器卡在轮询中的可能性很小。这就是为什么我实施了不同的任务。如果我只是在需要时创建和删除任务怎么办？它会释放任务占用的内存，以便我可以将该内存分配给另一个任务？？？？谢谢
不推荐在“安全应用程序”中动态分配内存！正如理查德所说，这可能是一个中断发生并将堆栈推到了极限，或者有一条通过任务代码的路径使用了比平时更多的堆栈。在任何情况下，简单的解决方案是增加（每个 ADC 任务的）堆栈大小。最小堆栈大小可能不足以满足您的要求。也就是说，如果您可以在一项任务中完成所有这些操作，那么您可以拥有更大的堆栈并且仍然使用更少的内存（以及更好的性能）
谢谢，我前段时间通过在 lcd 上打印 pcTaskName 检查了哪个任务正在进入 hook() 并且它显示“IDL”，所以现在我有点困惑，理想的任务如何使用这么多的堆栈（如果错了请纠正我）？？？除此之外，我的堆是 5120，所以我可以用多少最小堆栈大小创建多少任务？？？？每次我暂停一项任务并恢复另一项任务时，每次都会占用新的内存吗？？？？？？谢谢。