CMSIS-RTOS2(FreeRTOS) 上是否有清理队列的功能？

【问题标题】：Is there a function to clean a queue on CMSIS-RTOS2(FreeRTOS)?CMSIS-RTOS2(FreeRTOS) 上是否有清理队列的功能？
【发布时间】：2021-04-02 14:57:13
【问题描述】：

我正在使用 CMSIS-RTOS2（基于 ARM 的 RTOS FreeRTOS），我只想知道是否有任何功能可以清理队列（在所有位置都放置 0）。就这样，就像“重新启动”队列一样。

#include "cmsis_os.h"

osMessageQueueId_t xGPS_QueueHandle;
const osMessageQueueAttr_t xGPS_Queue_attributes = {
  .name = "xGPS_Queue"
};

xGPS_QueueHandle = osMessageQueueNew (250, sizeof(uint8_t), &xGPS_Queue_attributes);

【问题讨论】：

队列可以是空。 “将 0 放在所有位置” 不是一回事 - 清除/重置队列有 no“位置”。
这是真的@Clifford 我表达得很糟糕，我的真正意图是重置队列！就像函数 osMessageQueueReset() 一样！谢谢！

标签： arm embedded freertos rtos

【解决方案1】：

我已经找到答案了！

功能： osStatus_t osMessageQueueReset(osMessageQueueId_t mq_id)

就我而言，我需要使用： osMessageQueueReset(xGPS_QueueHandle);

返回的变量可能是：

osOK：消息队列已经休息。

osErrorParameter: 参数 mq_id 为 NULL 或无效。

osErrorResource：消息队列处于无效状态。

osErrorISR：无法从中断服务例程调用 osMessageQueueReset。

【讨论】：