微控制器中时间的全局定时器中断

Question

我有很多不同的时间来跟踪我的设计，但没有什么是超级关键的。 10ms +/- 几毫秒根本不是什么大问题。但是可能有 10 个不同的计时器同时在不同的时间段进行计数，显然我没有足够的专用计时器来支持 MSP-430 中各自独立计时器中的每一个。

我的解决方案是为一个以 1 KHz 触发的 MSP-430 微型计时器创建一个 ISR。它只是为每个 ISR 条目增加一个无符号长整数（因此每个刻度为 1 毫秒）。然后在我的代码的其他地方，我可以使用下面的 SET_TIMER 和 EXPIRED 定义调用来检查是否已经过了一定的时间。我的问题是，这是保持“全球”时间的好方法吗？

定时器定义：

typedef unsigned long TIMER;
extern volatile TIMER Tick;
#define SET_TIMER(t,i) ((t)=Tick+(i))
#define EXPIRED(t) ((long)((t)-Tick)<0)

定时器中断服务程序：

void TIMER_B0_ISR(void)
{
    Tick++;
}

单个文件中的用法示例：

case DO_SOMETHING:
    if (EXPIRED(MyTimer1))
    {
        StateMachine = DO_SOMETHING_ELSE;
        SET_TIMER(MyTimer1, 100);
    }
    break;

case DO_SOMETHING_ELSE:
    if (EXPIRED(MyTimer1))
    ...

Answer 1

您的方案检查计时器环绕的成本相对较高 - 目前您似乎没有这样做（您需要在所有检查“时间已过期”的地方检查它 - 这就是您通常的原因只想要一个这样的地方）。

我通常使用计时器到期条目的排序链接列表，列表头作为最早到期的计时器。然后，ISR 只需检查该单个条目即可直接通知该单个订阅者。