PIC 微控制器中基于定时器的中断使用 mikroC for PIC

Question

在 mikroC for PIC 中实现基于定时器的中断时遇到问题。

如果 PORTC.F0 上有按键，我想切换端口引脚 8 次，并且切换之间应该有 100 毫秒的延迟。

通常这会很容易使用延迟函数

for (i=0;i<=8;i++)
 {
  PORTB.F0=~PORTB.F0;
  Delay_ms(100);
 } 

但在此期间，系统会错过任何其他按键。所以我想到了使用中断来实现解决方案。

#define SW PORTC.F0

char ttime,i;
volatile flag;

void Inittimer()
{
 T1CON         = 0x01;
 TMR1IF_bit    = 0;
 TMR1H         = 0x06;
 TMR1L         = 0x00;
 TMR1IE_bit    = 1;
 INTCON        = 0xC0;
}

void Interrupt()
{
 if (TMR1IF_bit)
 {
  TMR1IF_bit    = 0;
  TMR1H         = 0x06;
  TMR1L         = 0x00;
  ttime--;
  if (ttime==0)
  {
   flag=1;
  }
 }
}

void main()
{
 Inittimer1();
 TRISB    = 0;
 TRISC.F0 = 1;
 PORTB    = 0x00;
 while(1)
 {
 if (SW==0)
 {
  ttime=3;
 }
  if (flag==1)
  {
   for (i=0;i<=8;i++)
   {
    PORTB=~PORTB;
    flag=0;
   }
  }
 }
}

没有任何工作。有人可以帮我更正代码吗？

Answer 1

这看起来不对：

  if (flag==1)
  {
   for (i=0;i<=8;i++)
   {
    PORTB=~PORTB;
    flag=0;
   }
  }

当您第一次看到 flag 已设置时，您会立即循环并切换输出 8 次，无需等待 flag 变回 1。这是不对的，它过于简化了.

您需要查找flag，然后切换输出并清除flag，并等待它再次被设置，同时保持计数器并行。 for 循环不适合这种情况，因为它会“锁定”程序的其余部分，并可能导致错过按键。

Answer 2

当你初始化你的计时器时：

void Inittimer()
{
 T1CON         = 0x01;
 TMR1IF_bit    = 0;
 TMR1H         = 0x06;  // No prescaler? I doubt your clock speed is 40-some KHz!
 TMR1L         = 0x00;
 TMR1IE_bit    = 1;
 INTCON        = 0xC0;
}

为什么不直接从 ISR 控制 LED？

  if (ttime)
      PORTB.F0 = (--ttime & 1);  // ttime is not decremented when led is not blinking.
  else
      PORTB.F0 = 0;              // ensures the LED is off.

开始闪烁 8 次：

if (SW==0)
{
  PORTB.F0 = 1;
  ttime = 16;
}

请注意，对于 100 毫秒的时钟中断，LED 的第一次“闪烁”可能会持续长达 200 毫秒……这就是为什么许多人喜欢使用更快的定时器中断（这通常也有其他用途），控制LED 需要添加一个软后缩放器

   if (blinking)
   {
      if (--blinkTimer == 0)
      {
         blinkTimer = BLINK_DELAY;      // whatever number it takes for 100ms.
         PORTB.F0 = (--blinking & 1);  
      }
   }
   else
   {
       PORTB.F0 = 0
   }

开始闪烁：

if (SW==0)
{
  blinking = (2 * BLINKS) - 1;
  blinkTimer = BLINK_DELAY;
  PORTB.F0 = 1;
}

这应该让你第一次眨眼更均匀。