【发布时间】:2012-10-20 14:43:54
【问题描述】:
我制作了 userdef.c 来添加一些函数 otsu_Threshold 和 onBinarOtzu。 函数库头文件是pxa_lib.h,我输入了这样的函数
void otzu_Threshold(unsigned char* orgImg, unsigned char* outImg, int height, int width);
void onBinarOtzu(unsigned char* m_InImg);
在文件夹“demo”中的 camera.c 中,我输入了
'#include
....
....
onBinarOtzu(vidbuf->ycbcr.y);
制作文件
CC=/usr/local/arm-linux-4.1.1/bin/arm-linux-gcc
CFLAGS+= -mcpu=iwmmxt -mtune=iwmmxt -mabi=aapcs-linux \
-Iinclude/ -DDEBUG_BUILDLFLAGS+=-Llib/-lpxadev
.PHONY: all compile install-host install-target clean clean-local \
卸载主机卸载目标
全部:编译安装主机安装目标
编译:lib/libpxadev.so bin/camera
lib/libpxadev.so: driver/camera.o driver/overlay2.o driver/userdef.o
$(CC) $(CFLAGS) -shared -W1,-soname,libpxadev.so -o lib/libpxadev.so $^
bin/camera: demo/camera.c
$(CC) $(CFLAGS) $(LFLAGS) -o $@ $^
安装主机:
安装目标:
清洁:清洁本地卸载主机卸载目标
干净的本地:
-rm -f lib/* 驱动程序/*.o
-rm -f bin/*
卸载主机:
-rm -f $(PXA_HOST_LIB_DIR)/libpxadev.so
卸载目标:
$(SUDO) rm -f $(PXA_TARGET_BIN_DIR)/相机
$(SUDO) rm -f $(PXA_TARGET_LIB_DIR)/libpxadev.so
我制作了二进制文件并通过minicom,zmodem在机器人中传输。
但是,发生了错误。
[root@WENDERS root]# [root@WENDERS root]# ./camera
PXA_CAMERA:选择 MT.... 传感器
PXA_CAMERA:选择 MT.... 传感器
camera_config : streamparm.type = 1
计数 = 3
宽度=320,高度=240
./camera: 符号查找错误: ./camera: undefined symbol: onBinarOtzu
我该怎么办...
ps。对不起。我英语不好...
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