【问题标题】:Error when accessing vector table访问向量表时出错
【发布时间】:2016-12-11 14:53:50
【问题描述】:

我的问题将基于this code. 这是基于 arm 的板 (rpi2) 的启动代码。我最感兴趣的是与向量表设置相关的部分。向量表如下所示:

// Vector table
.align 4
.globl vec_table
vec_table:
ldr pc,add_handler_00
ldr pc,add_handler_04
ldr pc,add_handler_08
ldr pc,add_handler_0C
ldr pc,add_handler_10
ldr pc,add_handler_14
ldr pc,add_handler_18
ldr pc,add_handler_1C
add_handler_00: .word _start
add_handler_04: .word handler_04
add_handler_08: .word handler_08
add_handler_0C: .word handler_0C
add_handler_10: .word handler_10
add_handler_14: .word handler_14
add_handler_18: .word handler_18
add_handler_1C: .word handler_1C

// Low-level vector table handlers
.macro vec_handler num
handler_\num:
    mov r0,#0x\num
    ldr r3,=exception_handler
    bx r3
.endm

vec_handler 04
vec_handler 08
vec_handler 0C
vec_handler 10
vec_handler 14
vec_handler 18
vec_handler 1C

另外,什么时候启动代码会跳转到kernel_main

// Call kernel_main
ldr r3, =kernel_main

主函数会像这样调用向量表设置:

extern uint32_t vec_table;
void install_vector_table()
{
    asm volatile("mcr p15, 0, %[r], c12, c0, 0": :[r]"r" (&vec_table):);
}

当我测试这个异常是否真的发生时,我注意到如果我在 boot.S 文件的开头添加一些 .word 块,异常逻辑就会停止工作。例如,如果我移动这些数据

und_stack: .word 0xc0026000
dab_stack: .word 0xc0028000
svc_stack: .word 0xc0032000

从文件末尾到开头,异常停止工作。我的意思是 - 例如,它不会调用数据中止异常处理程序,而是不断旋转以重置。

我的发现:

看起来像是对齐或绝对寻址问题,当我在开头添加更多数据时,某些东西会发生故障。当我添加两个单词时,它看起来如下:

periph_base: .word 0x3f200000
virtual_base: .word 0xc0000000
und_stack: .word 0xc0026000
dab_stack: .word 0xc0028000

它工作正常,如果我再添加一个词 - 它会崩溃。我已经以异常调用的方式分析了每个跳转的 objdump 地址,并且在坏情况和好情况下我看不到它们之间的关键区别。有人可以建议这是什么吗?

【问题讨论】:

    标签: assembly arm embedded raspberry-pi2


    【解决方案1】:

    看起来像是对齐或绝对寻址问题

    是的。

    您的向量表是 16 字节对齐的:

    .align 4
    .globl vec_table
    vec_table:
    

    但架构要求它是 32 字节对齐的(即与其总大小对齐) - 请注意,VBAR 的底部 5 位是保留的。

    假设您的 16 字节对齐表在 0x12340010 结束,VBAR 可能会忽略位 0-4,取有效值 0x12340000,随后从该地址偏移 0x10 的数据中止确实会发生在您的重置处理程序中。

    【讨论】:

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