在 Arduino Uno 上读取 pin 不起作用，需要 avr-gcc 的帮助

Question

我正在尝试控制 Arduino Uno 板上的三个 LED。这些 LED 连接到端口 D 的引脚 3、4、5 作为输出。

端口 D 的 2 号针连接到一个按钮，并且已配置 作为输入。

整个电路已经使用默认的 Arduino 代码进行了测试，并且功能齐全。然而，使用下面给出的代码（没有 arduino 库），无论按钮的状态如何，输入引脚（端口 D 上的引脚 2）总是读取为高电平。

任何帮助将不胜感激。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define IS_LOW(reg, pin)  ((reg) & (1 << (pin)) == 0)
#define SET_BIT(reg, pin) do{(reg) |= 1 << (pin);} while(0)
#define CLEAR_BIT(reg, pin) do{(reg) &= ~(1 << (pin));} while(0)

int main (void)
{
    DDRD &= ~(1 << DDD2); //pin 2 on port D as INPUT
    DDRD |= 1 << DDD3;    //pin 3 on port D as OUTPUT
    DDRD |= 1 << DDD4;    //pin 4 on port D as OUTPUT
    DDRD |= 1 << DDD5;    //pin 5 on port D as OUTPUT

   while(1) 
   {
       if (IS_LOW(PIND, PD2))
       {
           SET_BIT(PORTD, PD3);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD4);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD5);
       }
       else
       {
           CLEAR_BIT(PORTD, PD3);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD4);
           SET_BIT(PORTD, PD5);

           _delay_ms(250);

           SET_BIT(PORTD, PD4);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD5);

           _delay_ms(250);
       }
    }
}

Answer 1

很遗憾，& 运算符的优先级低于== 运算符之一。

您应该像这样定义IS_LOW 宏：

#define IS_LOW(reg, pin) (((reg) & (1 << (pin))) == 0)