Arduino Uno R3 TX Pin 上的两个设备答案

【问题标题】：Two devices on Arduino Uno R3 TX PinArduino Uno R3 TX Pin 上的两个设备
【发布时间】：2014-03-05 23:06:07
【问题描述】：

我正在使用 Arduino Uno R3 平台制作项目。我想使用两个设备，acc+gyro (MPU-6050) 和蓝牙 (HC-06)。问题是，这两个设备都需要 TX 引脚 (2)。您知道如何将这些设备与 Arduino Uno R3 同时使用吗？（我的意思是我想将蓝牙和MPU6050连接到同一个TX Pin）如果有帮助，我只需要通过蓝牙向Arduino发送数据。

我找到了类似的主题，但我不确定答案是否正确： Similar Topic

【问题讨论】：

标签： bluetooth arduino accelerometer gyroscope

【解决方案1】：

您可以使用软件串行库。一个您可以配置您的蓝牙和其他引脚可以为您的陀螺仪配置 Example programs

【讨论】：

【解决方案2】：

我没有使用过这些设备，但如果问题是通过 Uno 与两个串行设备通信，您可以使用 SoftwareSerial 库。它模拟 Arduino 上引脚 0/1 上的 UART。如果您为那些期望从 TX 引脚 2 进行通信的设备（或屏蔽）使用库，则必须调整代码。

但是MPU-6060 使用IC2 通信，而不是串行，所以...？ Wire lib

【讨论】：

是的，我知道，这对我来说也很奇怪，但我找到了使用 2 Pin 的方式