我有一个简单的想法，但我想很难在 simulink 上实现它。我使用 C 代码在 BeagleBone 和 simulink 块之间创建了一个 TCP/IP 服务器。我有一个连接到小猎犬骨头的开关作为输入，我的想法是在 simulink 块上显示开关是关闭还是打开。我不能这样做，因为我的客户端（simulink 块）是一个 c 代码，它只会执行一次工作，因为 C 代码在返回后结束函数执行以获取开关的值。你们知道在 Simulink 客户端块和显示器之间传输数据的任何 simulink 传输模式或花哨的 C 技巧吗？
【问题讨论】：
在我一直在研究的模拟器中，我们使用带有远程 IP 地址和 IP 端口的 Sink 块将实时计算的数据导出到外部侦听器（这可能在同一台机器上或通过网络连接）在我们的例子中，是一台进行图形渲染的计算机，然后由使用 Ogre 3D 编写的 C++ 代码和使用源代码块的另一个 simulink 模型获取。
我们还有一个交互式海图仪显示屏（如果您愿意，可以显示 GPS 位置）。我们可以随时通过调用以下命令来访问从 simulink 生成的值：
variable = get_param('Simulator/Chartplotter/YDot','RuntimeObject');
您还可以调用“set_param”来修改位于 simulink 模型中的常量值。
我没有使用 beagle 的经验，但我想您可以让您的 C 代码执行 matlab 脚本，该脚本将修改您的 simulink 模型中存在的逻辑常量以指示开关是否打开。
或者，您可以探索第一个选项，但我们仅使用它来将数据从 simulink 获取到 C 程序中，而不是您希望的相反方式。不幸的是，我无法直接访问接收的 C 代码，但如果你真的被卡住了，我可以让我的同事把重要的部分发给我。
希望这会有所帮助。
【讨论】：