如何使用 Simulink 输出到实时微控制器

Question

我想设计一个系统，该系统必须使用 Matlab 通过 Arduino 微控制器从传感器读取一些值。

我想使用 simulink 输入作为传感器和电机的输出， 我在 Arduino 上编写了一个应用程序来执行此操作，并且我在 Matlab 中编写了一些函数来读取这些传感器并控制输出，但我想使用 simulink 来实现模糊逻辑控制器，输入是传感器的值和输出是速度。

Answer 1

如果您用 C 语言为 MATLAB 编写函数，则可以将代码放在 S-Function 中，无论是用于传感器输入还是执行器输出。

否则，请在 Simulink 模型中使用 Embedded M 文件或 S-Function。