【问题标题】：How do I call a C function in another module from inline assembler in IAR EWARM?如何从 IAR EWARM 的内联汇编程序调用另一个模块中的 C 函数？
【发布时间】：2012-10-05 18:48:19
【问题描述】：

我在硬故障处理程序中进行了一些组装。该程序集基本上是为了将当前堆栈指针作为参数传递（在 R0 中）。好像是这样……

__asm("    mov     r0, sp\n"
  "    bl      SavePC\n"
  "    bx      lr");

当 SavePC 在同一个 c 文件中时，这可以正常工作。但是，当将 SavePC 放在另一个 c 文件中时，我没有运气。我试图像这样导入函数......

__asm("IMPORT SavePC\n"
" mov r0, sp\n"
" bl SavePC\n"
" bx lr");

...但我一定做错了什么。编译器报告以下...

Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "IMPORT" 
Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "SavePC" 
Error[Og006]: Syntax error in inline assembly: "Error[54]: Expression can not be forward"
Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "SavePC" 
Error while running C/C++ Compiler

带有程序集的 c 文件包括带有 SavePC 原型的头文件...

extern void SavePC(unsigned long);

建议？

【问题讨论】：

你有没有在这个 asm 代码所在的文件中定义为 extern 的函数 SavePC？
@maths-help-seeker 我包含了 SavePC 的头文件，它的原型定义为 extern - extern void SavePC(unsigned long);。好吗？
是的..我正在阅读汇编程序的手册。它使用 EXTERN 。您能否也检查一下而不是导入？
@maths-help-seeker 我试过了，编译器返回... 错误[Og005]：内联汇编中的未知符号：“EXTERN”V:\interrupt_setup.c 137
这个页面展示了一个如何编写一个好的故障处理程序的例子。您不需要使用内联汇编。 blog.frankvh.com/2011/12/07/cortex-m3-m4-hard-fault-handler

标签： c inline-assembly extern cortex-m3 iar

【解决方案1】：

即使调用正确，您的代码也无法工作。

bl _SavePC
bx lr

您认为bx lr 指令中LR 寄存器中的值是多少？指令本身的地址！ bl 指令已将其放在那里。这实际上是带有 bx 指令的while (1);。

嵌套函数调用看起来更像这样：

push lr
bl _SavePC
pop pc

要获取堆栈寄存器，请使用相应的 CMSIS 函数：

__get_MSP() 用于主堆栈指针 (MSP)
__get_PSP() 用于进程堆栈指针 (PSP)

【讨论】：

【解决方案2】：

使用 extern 是一个坏习惯，因为它容易出错。 C-99 标准为外部提供了一种安全的替代方案。您应该在没有 extern 关键字的头文件中编写函数原型。然后在两个 C 文件中包含头文件。然后链接器负责将函数链接到不同的文件中。

例子：

文件：custom_header.h

void SavePC(unsigned long);

文件：source_c_file.c

#include "custom_header.h"

void SavePC(unsigned long)
{
      ....
      ....

      ....

}

文件：user_c_file.c

#include "custom_header.h"

void someFunction(void)
{
.
.
.

__asm("    mov     r0, sp\n"
  "    bl      SavePC\n"
  "    bx      lr");

.
.
.
}

【讨论】：