当前上下文中没有符号“GPIOA”

Question

我正在尝试使用 OpenOCD 和 GDB（通过 VSCode 作为可视调试界面启动）调试我的 STM32F446RE Nucleo 板，但我无法使用 print 访问变量。

这是我的 main.c

#include "../architecture/CMSIS/inc/stm32f4xx.h"
#include "system_stm32f4xx.h"

#define WAIT(x) for (int i = 0; i < (x); i++)

inline static void init_led2();

int main() {

  init_led2();                      // setup led3
  while (1) {
  #define INDEX 5
    GPIOA->BSRR = 1 << INDEX;       // set led2 output
    WAIT(0x1FFFF);                  // wait for awhile
    GPIOA->BSRR = 1 << INDEX << 16; // reset led3 output
    WAIT(0x1FFFF);
  #undef INDEX
  }
  return 0;
}


// led3 is connected to GPIO pin PB3
inline void init_led2() {
#define MASK 3                                // 2bit mask
#define INDEX 5                               // index of the port
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;                     // enable GPIOA clock
  // set the mode to general purpose output
  GPIOA->MODER &= ~(MASK << (INDEX * 2));     // clear bit field
  GPIOA->MODER |= 1 << (INDEX * 2);
  // set output mode to push-pull
  GPIOA->OTYPER &= ~(1 << (INDEX));
  // set low speed
  GPIOA->OSPEEDR &= ~(MASK << (INDEX * 2));
  // no pull up/down resistors
  GPIOA->PUPDR &= ~(MASK << (INDEX * 2));

#undef MASK
#undef INDEX
}

我有两个断点，一个在

    GPIOA->BSRR = 1 << INDEX;       // set led2 output

另一个在：

    GPIOA->BSRR = 1 << INDEX << 16; // reset led3 output

我的代码运行良好（LED 闪烁），我可以成功进入这个主循环并在这些点停止。

我正在尝试使用print GPIOA->ODR 为我的 LED 打印输出寄存器以查看它，但每当我这样做时，我都会出错：

No symbol 'GPIOA->ODR' in current context

即使我已经中断了主循环，并且只要我点击继续，我就可以看到 LED 正在打开和关闭。

无论我输入什么，都会出现同样的错误：

No symbol 'GPIOA' in current context
No symbol 'GPIOA->BSRR' in current context
No symbol 'GPIOA->MODER' in current context

GPIOA->ODR 是GPIOA 结构所指向的字段ODR 的取消引用，该结构应该是存储在地址0x40020014 的值。如果我在调试控制台窗口中输入x 0x40020014 以查看该寄存器，它实际上返回正常，我什至可以看到它在每个断点上切换。

为什么print 不能工作，为什么它不能识别GPIOA 或其任何成员变量/地址？

Answer 1

GPIOA 等 STM32 外设是使用预处理器宏链定义的——例如：

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
#define AHB1PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define GPIOA_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

通过，预处理器宏在调试器中是不可见的——它只知道为编译器定义的对象（变量、函数、结构，等）。 您可以通过将-g3 添加到编译器标志来解决此问题；或者，您可以“手动”展开宏：

print ((GPIO_TypeDef *) 0x40020000)->ODR