我们如何在 iphone/android 中实现 CAN 应用层（CAL）协议

Question

我需要连接一个支持 CANBus 的设备，所以为了与之通信，我需要遵循 CAL，所以任何人都可以帮助我实现 iphone/android 中的 CAN 应用层 (CAL) 协议。 请帮助我没有任何办法解决它

Answer 1

“我需要连接一个支持 CANBus 的设备，所以对于 与我需要遵循 CAL 的通信”

该陈述的第二部分不一定遵循第一部分。有很多通过 CAN 总线进行通信的设备和系统不使用正式的更高级别的应用程序框架。

首先，您需要能够从您的应用程序中与 can 总线通信。您提到的 iphone 表明您将瞄准消费类手机，它们都没有 CAN 接口。因此，您需要合并一些适配器硬件（有 USB 适配器，并且 android 至少在 SDK 中具有 USB 硬件访问权限）。

如果您还需要与在 CAN 层之上实现更高级别应用程序框架（如 CANopen）的组件通信，您的选择是：

1. 从维护的任何组中获取规范 它，并以您选择的语言和框架实现它。这可能是一项巨大的努力。
2. 购买或查找开源实现。如果您购买了 C 实现的源代码，您可以将其编译到目标架构的共享库中，并以 android 为例，使用 Android NDK 为该共享库编写本机包装器，以将其公开给您的 java代码。如果您可以购买 Java 实现的源代码，您或许可以将其移植到 Android 上。

然后你需要将数据层和应用层粘合在一起，这无论如何都可能是定制开发。

Answer 2

您需要硬件来支持它。我发现 Gwentech 的 GT1026 适用于 can bus to android，但它仅适用于使用 USB 的 Android。