CAN BUS 协议栈答案

【问题标题】：CAN BUS protocol stackCAN BUS 协议栈
【发布时间】：2020-02-27 16:46:01
【问题描述】：

谁能给我解释一下什么是 CAN BUS 协议栈？是 CAN BUS+ 更高的层，比如 7 层的 CANopen 还是其他的，有人可以解释我如何使用 CAN 堆栈，如何将它与 CAN 总线连接，以及为什么需要它？

谢谢

【问题讨论】：

【解决方案1】：

是的，它是具有更高层协议的 CAN 硬件，例如 CANopen、J1939 或 DeviceNet。

就“OSI 模型”而言，仅谈论第 1-3 层和第 7 层才真正有意义，其中 CAN 是第 1 层和第 2 层，像 CANopen 这样的协议大致提供第 3 层和第 7 层。粗略地说，由于 CAN -open 还附带硬件规范，例如波特率、同步点和存根长度建议。

所谓的“协议栈”实际上只是一个具有独立于平台的 API 的库，通常与特定于硬件的驱动程序一起交付。如果供应商声称他们支持特定的 MCU，则通常意味着您从供应商处获取驱动程序。

所以基本上你购买这个预制库并将你的程序与它集成，然后在 CAN 总线上获得标准化的协议行为，这是与实现相同协议的其他节点通信所必需的。自己编写这样的库并非易事，尤其是对于作为一个大标准的 CANopen，您可能只会使用大约 10% 的可用功能。

【讨论】：

谢谢。我也在阅读这篇文章 (embitel.com/blog/embedded-blog/…)，并且有一个 CAN 堆栈有两层，CAN IF 和 CAN NM。我猜这些是“OSI 模型”的一些层，比如 CAN NM 是网络层，还是我错了？还有传输级别（ISO 15765），我还在一些文章中发现 CANopen 有 7 层，而不仅仅是 3 或 7 层，所以我有点困惑。
@aztaztazt 是的，这是关于一些称为 ISO TP 的汽车协议。相同的原则。来自规范来源的一般信息，自动化中的 CAN：can-cia.org/can-knowledge。