CAN BUS - ACK 字段

【问题标题】：CAN BUS - ACK fieldCAN BUS - ACK 字段
【发布时间】：2015-08-07 11:40:57
【问题描述】：

当接收节点想要 ACK 确认接收到一个帧时，它到底应该发送什么？

只有一个显性位用于 ACK 的同一帧？

【问题讨论】：

查看此 [link]ti.com/lit/an/sloa101b/sloa101b.pdf?ts=1605576061271 的第 9 页以了解 ACK 位，如果您的 uC 正在传输，您应该考虑在传输级别为挂起的消息设置“超时”，因为当总线上没有其他可用节点时，您的 uC 将不断尝试发送消息，直到收到 ACK。

标签： can-bus

【解决方案1】：

不，总线上的每个 CAN 节点控制器通常会侦听传输的消息并自动检查此帧的正确性 (CRC)。

而且它通常还会通过在消息传输期间用显性 ACK=0 覆盖隐性 ACK=1（发送器“发送”）来确认消息。所以不需要第二条消息来确认第一条消息。

这也是为什么任何 CAN 总线都不能只有一个节点的原因，因为没有其他人可以确认和检查其发送的帧。

当然，在某些控制器中，这些检查可以被停用或忽略，但在常见用例中则不行。

【讨论】：