无法使用 CAN 总线错误恢复序列重置 can 错误。当can总线没有连接到其他节点时

Question

主题： 无法使用 CAN 总线错误恢复序列重置 can 错误。就像can总线没有连接到其他节点一样。

说明： 我们使用infineon XE164微控制器和keil uvsion4编译代码。

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背景和硬件设置

我们的产品设置如下：

1. 我们使用 XE164 微控制器来控制外围设备。在外设方面基本控制伺服电机、步进电机、lcd和键盘。

2. 我们希望将数据从 infenion XE164 节点传输到 PIC18f2480 节点。

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问题

1. 在 CAN 总线上从两个节点传输和接收数据没有问题。

2. 当总线未连接且 XE164 板传输数据时，我们的 CAN 总线进入错误状态。将错误状态的 CAN 总线模式更改为空闲状态的恢复序列是什么。

3. 如何在不重置微控制器硬件的情况下避免这种情况。

Answer 1

在CAN协议中，ACK是必须的！

如果总线上没有其他节点，CAN传输将无法工作，它进入错误状态是正确的行为。

摆脱该错误状态的唯一方法是重新初始化您的 CAN 模块（例如再次调用 CANInit()），因为即使在错误恢复序列之后，CAN 控制器也会重试传输数据并再次陷入错误状态并且这将继续...重新初始化将停止尝试，CAN模块将处于正常状态。

编辑在 OP 发表评论后：

如果你想轮询总线上是否有设备，你可以在 Timer ISR 中设置一个比如 X 毫秒的 Timer 中断： 1.初始化CAN 2. 发送 CAN 报文 3.如果没有产生错误中断并且消息传输成功，则停止定时器，否则继续。

您也可以尝试不同的波特率。