LPC1768 CAN 总线关闭错误

Question

我正在使用 NXP 的 LPC1768 ARM Cortex M3 微控制器（datasheet、user manual）。我想在用户手册“16.5.8 CAN 控制器自测”部分中描述的自测模式下测试 CAN 总线外围设备，但它不起作用。

我尝试了 these NXP examples 描述的 on the NXP knowledgebase 并使用了 NXP 示例代码（can_self_test 代码）。所有引脚配置运行正常，所有 CAN 总线配置和 CAN 总线消息帧也运行正常（一一控制）。但是在这一步之后的 CAN1_Send 函数内部：

CANx->CMR = 0x41;

设置了错误标志。尽管如此，CAN1_Send 还是返回 SUCCESS。

事实上，这个错误状态意味着“总线关闭错误”。 “总线关闭错误”表示存在帧错误和 CAN 控制器错误。我测试数据帧和 CAN 控制器。它有效。

我使用 RS-232 电缆连接 CAN1 和 CAN2。对于自测，我使用 CAN1。

Answer 1

我不熟悉那个 CAN 控制器，但这种行为并不让我感到惊讶。如果您正在执行独立测试，那么尽管您正确接收到您发送的消息，但由于总线上没有其他节点，消息将不会被确认。控制器将重试一段时间，然后进入CAN spec 的第 6 节和第 7 节中描述的错误状态

Answer 2

我在这里使用 LPC1788 时遇到了同样的问题，问题与错误的 CPU 时钟设置有关。我错误地将 CPU 设置为以 96 MHz 运行，并且我（也错误地）认为 CPU 以 100 MHz 运行。在这种情况下，CAN 波特率配置不一致，CAN 模块无法传输任何消息。然后，当我修复 CPU 时钟配置时，问题就解决了。