socketcan Candump - 如何扩展 CAN ID？答案

【问题标题】：socketcan Candump - How Can I extend CAN ID?socketcan Candump - 如何扩展 CAN ID？
【发布时间】：2021-01-28 06:19:06
【问题描述】：

我想将车辆的 CAN 数据接收到套接字 CAN 并发送到服务器。（原始数据）

因此，CAN ID 在对发送到服务器的原始数据进行后处理时非常重要。 Candump和wireshark接收到的CAN数据ID只有3位，很难区分是哪个数据。比如我需要接收的CAN ID虽然是0x1f532d10，但是从socketcan接收并显示的只是d10。

有什么方法可以获取整个 ID 长度？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您使用 SocketCAN 来发送帧，则需要在 can_frame 结构的 can_id 字段中设置“扩展帧格式”位，例如：

frame.can_id |= CAN_EFF_FLAG;

【讨论】：