使用 candump (SocketCAN) 时没有活动的虚拟罐消息答案

【问题标题】：No active virtual can messages when using candump (SocketCAN)使用 candump (SocketCAN) 时没有活动的虚拟罐消息
【发布时间】：2017-05-17 20:11:51
【问题描述】：

我正在使用 can-utils 包，尝试运行虚拟 can 设备。除了没有活动消息外，一切似乎都运行良好。 Candump 和 cansniffer 有效，因为我手动发送一条消息，它就会显示出来。

我是不是做错了什么？

这是我运行的命令：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
candump vcan0

我使用的是 Ubuntu 16，内核 4.11.0

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我发现我需要使用“cangen”命令自己创建流量。因此，这里是生成随机虚拟罐头流量的完整指南：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
cangen vcan0

最后一个是创造流量。现在，如果您尝试“candump”或“cansniffer”，您将能够看到随机生成的流量。

【讨论】：

【解决方案2】：

上面的答案是正确的，这是另一种解决方案。 “cangen”连续生成随机can数据，这可以使用“candump”或“cansniffer”查看。

但出于测试目的或发送特定 CAN 帧替代上述答案，您可以使用命令“cansend”直接发送 can 消息。

示例：可以发送 vcan0 696#1111111111111111

标识符为 696 和 8 字节数据的 CAN 帧。

要查看输出，您可以使用任何命令（确保您已经运行以下命令，然后运行 cansend 命令来查看输出）：

cansniffer vcan0

或

candump vcan0

【讨论】：