使用给定的 3D 顶点绘制（2D）多边形并使用 VTK 进行变换答案

【问题标题】：Draw (2D) Polygon with given 3D-Vertices and Transformation with VTK使用给定的 3D 顶点绘制（2D）多边形并使用 VTK 进行变换
【发布时间】：2016-09-11 14:07:41
【问题描述】：

我有一些 3d 模型，我想分别显示模型的每个面。对于每个面，我都有一个顶点列表（如 pcl::PointCloud）、平移向量（如 Eigen::Vector3f）和旋转矩阵（如 Eigen::Quaternionf）。面可以有不同的形状。它将是矩形、圆形（n-verts 多边形）和梯形。

对于矩形面，到目前为止，我使用了 vtkCubeSource，效果很好。对于圆脸，我也许可以使用 vtkCylinderSource。对于梯形脸，我目前还没有找到解决方案。

最好的方法是像 vtkPolyLineSource 这样的类，我只需要一个所有多边形的顶点列表。但据我所知，vtkPolyLineSource 只会画线，不会用颜色填充多项式。

有没有办法用 vtk 将多边形绘制到 3d 空间中？由于可以直接从文件中绘制3d模型，我认为应该有一种绘制模型（或只是一张脸）的方法，但我至今找不到。那是我第一次接触VTK，所以我认为我只是忽略了正确的课程。

我不只是加载模型文件的一个原因是，我需要不同颜色和不透明度的面（在运行时拒绝）。

【问题讨论】：

标签： drawing polygon vtk 3d-model

【解决方案1】：

使用 vtkPolygon

vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
// ... fill in your points with n points

// Create the polygon
vtkSmartPointer<vtkPolygon> polygon = vtkSmartPointer<vtkPolygon>::New();
polygon->GetPointIds()->SetNumberOfIds(n); 
for (int j = 0; j < n; j++)
{
    polygon->GetPointIds()->SetId(j, j);
}
// Add the polygon to a list of polygons
vtkSmartPointer<vtkCellArray> polygons = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();
polygons->InsertNextCell(polygon);

// Create a PolyData
vtkPolyData* polygonPolyData =  vtkPolyData::New();
polygonPolyData->SetPoints(points);
polygonPolyData->SetPolys(polygons);

// create mapper and actor using this polydata  - the usual stuff

【讨论】：