Java3d 读取 3d 对象的每个多边形

Question

我正在使用 Java3d（VERSION 1.6）并尝试从任何对象读取所有多边形。

我使用以下代码加载了一个对象：

private BranchGroup loadObj(String p) {
        BranchGroup objRoot = new BranchGroup(); 
        TransformGroup tg = new TransformGroup();
        Transform3D t3d = new Transform3D();
        t3d.setScale(0.3);
        Matrix4d matrix = new Matrix4d();
        t3d.get(matrix);
        try
        {   
            Scene s = null;
            ObjectFile f = new ObjectFile ();
            String basepath = new File(p).getAbsolutePath();
            System.out.println(basepath);
            f.setBasePath(basepath);

            f.setFlags (0);

            s = f.load (s1);

            s.getSceneGroup().setBoundsAutoCompute(true);
            tg.addChild (s.getSceneGroup ());


            objRoot.addChild(tg);
            bounds.add(objRoot.getBounds());
            objRoot.compile();

        }

现在我喜欢从 BranchGroup 或场景对象中读取计算出的多边形，并将每个多边形放入一个主要由 Point3d 数组组成的类中。通过该课程，我构建了一些算法来搜索特定的点和东西。那么如何获得这些多边形呢？

我需要它的原因是因为我试图在不平坦的表面上“行走”。我不能使用 BoundingBoxes 或 spheres，因为那不够精确。我也希望有不同的解决方案！

编辑： 在 gouessej 的帮助下，我走到了这一步：

    try
    {   
        Scene s = null;
        ObjectFile f = new ObjectFile ();
        String basepath = new File(p).getAbsolutePath();
        System.out.println(basepath);
        f.setBasePath(basepath);

        f.setFlags (ObjectFile.TRIANGULATE);

        String s1 = p;
        s = f.load (s1);

        BranchGroup branch = s.getSceneGroup();
        branch.setBoundsAutoCompute(true);
        Shape3D shape = (Shape3D)branch.getChild(0);
        Geometry g = shape.getGeometry();
        TriangleArray ta = (TriangleArray)shape.getGeometry();
        System.out.println(ta.getVertexCount()); // Prints around 95.000, sounds about right
        System.out.println(ta.getVertexFormat()); // prints 387

        double[] coords = ta.getCoordRefDouble(); // line: 526; Here it throws the exception


        System.out.println(Arrays.toString(coords));  


        tg.addChild (branch);


        objRoot.addChild(tg);

        bounds.add(objRoot.getBounds());
        System.out.println();
        objRoot.compile();

    }

但是在ta.getCoordRefDouble()这行，它给我抛出了一个异常：

Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: GeometryArray: cannot access individual array references in INTERLEAVED mode
    at javax.media.j3d.GeometryArray.getCoordRefDouble(GeometryArray.java:5755)
    at com.object.simpleTest.Test1.loadObj(Test1.java:526)
    at com.object.simpleTest.Test1.<init>(Test1.java:428)
    at com.object.simpleTest.Test1.main(Test1.java:686)

这是什么意思以及如何解决？

Answer 1

一开始，Java 3D 并没有如您所见 here（请编辑您的问题）。

其次，你可以看看the Java documentation of the class ObjectFile。我建议您使用“TRIANGULATE”标志来确保获得一个仅包含凸多边形的多边形数组，以简化您的计算。

场景对象的分支组包含一个 Shape3D 对象。此 Shape3D 对象包含一个 Geometry 对象，它存储您的多边形。 ObjectFile 的源代码是here。看this line。

编辑：您可以通过调用 Scene.getSceneGroup() 来获取场景的 BranchGroup。您可以看到该组已添加到场景here 中。调用Group.getAllChildren()，循环所有孩子，使用instanceof检查孩子是否是Shape3D的实例。对于每个 Shape3D，调用 getGeometry() 或 getAllGeometry()。几何应该是一个 GeometryArray，也许是一个 TriangleArray。 getCoordRefBuffer() 在 Java 3D 1.6 中可能不会以完全相同的方式工作，因为我们删除了 J3DBuffer，使用 getCoordRefDouble()、getCoordRefFloat() 或 getCoordinate() 或 getCoordinates() 的任何变体。请确保您使用 Java 3D 1.6，以便我们讨论相同的代码和相同的版本。旧版本已过时且未维护。

Edit.2：如果顶点是交错的，不如调用getInterleavedVertices()，正如其名称所暗示的那样。请记住，它也可能包含法线（在第一个位置），而不仅仅是顶点坐标（在第二个位置）： nx ny nz vx vy vz