如何在 Libgdx 中创建一个将多边形和矩形连接在一起的身体

Question

我是 Libgdx 的新手。我正在检测两个物体的碰撞。使用“polygonshape”创建了两个实体，但不幸的是，没有任何方法可以检测“PolygonShapes”之间的碰撞，而是用于“矩形”。所以我想出了一个想法，将矩形附加在每个多边形的前面，然后检测矩形的碰撞，但是当我运行代码时，我看不到任何矩形，只看到多边形。

这是我的代码，

public class Player implements Screen, InputProcessor {

private Body polybody;
private Player player;
private World world;
Array<Rectangle> raindrops;

private Body enemybody;
private Sprite polysprite;
public final float width,height;
private Vector2 movement=new Vector2();
    private float speed=580;


    public Player(World world,float x,float y,float width)
    {
    this.width=width; //IMP
    height=width*2;
    BodyDef polygon=new BodyDef();
    polygon.type=BodyType.DynamicBody;
    polygon.position.set(x,y); //
    PolygonShape poly =new PolygonShape();
    poly.setAsBox(width/2,height/2); //
    FixtureDef polyfixture=new FixtureDef();
    polyfixture.shape=poly;

    polyfixture.friction=0.8f;  //
    polyfixture.restitution=0.1f; //
    polyfixture.density=3; //


   //creating actual body
    polybody=world.createBody(polygon);
    polybody.createFixture(polyfixture);

  //disposing the body
    BodyDef rectangle=new BodyDef();
    rectangle.type=BodyType.DynamicBody;
    Rectangle rect=new Rectangle();

    rect.setWidth(50);
    rect.setHeight(50);
    rect.setPosition(x, y);
    enemybody=world.createBody(rectangle);

    polysprite=new Sprite(new Texture("img/car.jpg"));
    polysprite.setSize(0.5f, 1); 
    polysprite.setOrigin(polysprite.getWidth()/2, polysprite.getHeight()/2);
    polybody.setUserData(polysprite);
    poly.dispose();   

   }

   public void update()
   {
      polybody.applyForceToCenter(movement, true);
      enemybody.applyForceToCenter(movement,true);

   }


  public Body getBody(){
   {
  return polybody;
   }
  }
}

碰撞代码：

 public Player(World world,float x,float y,float width)
 {
 this.width=width; //IMP
  height=width*2;
 BodyDef polygon=new BodyDef();
 polygon.type=BodyType.DynamicBody;
  polygon.position.set(x,y); //

 //   polygon.fixedRotation=true;
 //polygon shape
 //Rectangle poly=new Rectangle();
 PolygonShape poly =new PolygonShape();
 poly.setAsBox(width/2,height/2); //
 //fixture defn
 polygon.position.set(5,4);
 FixtureDef polyfixture=new FixtureDef();
 polyfixture.shape=poly;

 polyfixture.friction=0.8f;  //
  polyfixture.restitution=0.1f; //
 polyfixture.density=3; //


  //creating actual body
  polybody=world.createBody(polygon);
 polybody.createFixture(polyfixture);
 // polybody.applyAngularImpulse(52, true);
 //disposing the body

polysprite=new Sprite(new Texture("img/car.jpg"));

 polysprite.setSize(2, 3); //size of mario
polysprite.setOrigin(polysprite.getWidth()/2, polysprite.getHeight()/2);
 polybody.setUserData(polysprite);

//第二个身体

   BodyDef polygons=new BodyDef();
 polygons.type=BodyType.DynamicBody;

 PolygonShape polys=new PolygonShape();
 polys.setAsBox(2,2);

FixtureDef polyxfixture=new FixtureDef();
polyxfixture.shape=polys;

polyxfixture.friction=0.8f;
polyxfixture.restitution=0.1f;
polyxfixture.density=3;


  polybodys=world.createBody(polygons);
  polybodys.createFixture(polyxfixture);

 poly.dispose();    

  }

   @Override
   public void beginContact(Contact contact) {
// TODO Auto-generated method stub
Fixture fixtureA=contact.getFixtureA();
Fixture fixtureB=contact.getFixtureB();
System.out.println("collides");
 }

这是我的代码。我使用“多边形”和“矩形”创建了 2 个实体，但没有创建矩形。我找不到是什么错误。请帮忙！！提前致谢

Answer 1

看起来你有点困惑，你正在混合两个绝对独立的东西：

• Box2D，一个物理引擎，做所有的物理计算 （包括碰撞检测）为您服务。
• libgdx 的 Rectangle、Polygon 和 Intersector 类。

我试图解释它们的作用以及为什么不能一起使用它们。
Polygonshape 是 Box2D 引擎的一部分。它用于给出Fixture 的形状，然后用于Box2D 的碰撞检测。
您可以阅读有关 Box2D here 的信息。
Rectangle 类是 Libgdx 中的某种“Helperclass”，它允许您定义具有给定位置、宽度和高度的 Rectangle。它可以与Intersectorclass 一起使用，它提供了一些有用的碰撞检测和其他东西的方法。
还有一个名为Polygon 的类。它又是一个 Libgdx 类，不能与 Box2D PolygonShape 混合使用。 Libgdx Polygon 可以与 Intersector 类一起使用，它提供了一种方法来检查 2 个 Polygons 之间的重叠。 Polygons 由 float[] 定义，给出它所有角点的位置。
这意味着，如果您想使用物理引擎Box2D，您需要使用PolygonShape 和Box2D 提供的其他形状。
如果您不想使用物理引擎并自己进行碰撞检测，您可以使用Rectangle、Polygon 和Libgdx 中的其他形状，也可以使用Intersector 进行重叠-测试。

编辑：
如果您查看this link，则有一个“联系听众”部分。在那里你可以看到，ContactListener 提供了方法beginContact（当两个对象开始碰撞/重叠时调用）和endContact（当两个对象之间的接触结束时调用）。
您需要实现这些方法并将其设置为 worlds ContactListener。
节点，Box2D 通过分离碰撞对象（反弹）自动处理碰撞。如果这不是你想要的，你应该设置你的FixtureDef 的isSensor-Flag。这样一来，Box2D 会通知您发生碰撞（beginContact 被调用）但不会为您处理。

编辑 2：
您在 ContactListener-Methods 中获得的 Contact 对象包含 2 个 Fixtures：FixtrueA 和 FixtureB。
那是因为在每次接触或碰撞中都必须涉及 2 个对象，所以 FixtureA 是其中之一，FixtureB 是其中之一。
Contact 包含 2 个 Fixtures 而不是 2 个 Bodys 的原因如下：
假设我们有一个Player，由Body 定义。这个Body 包含 2 个Fixtures：headFixture，一个代表它的头部的圆圈和一个bodyFixture，一个矩形，代表Players 的身体和脚的命中框。
现在，如果一个Bullet（一个Body 和一个Fixture）击中我们的Player，如果击中它的身体或头部，它可能会有所不同。
所以基本上 Body 代表我们的整个对象，Player，而 Fixtures 代表它的某些部分，用于物理计算。
如果您只想处理每个Body 的碰撞，您可以通过调用fixtureA().getBody() 来获取Body。