Unity 物理 - 如何让物体像在重力作用下在太空中一样上下摆动？

Question

好的，刚刚在 Unity 中学习物理，我也浏览过 Unity 的论坛，但是我不知道如何创建这种与比重相关的效果 -

我有这些质量为 100 的刚体，我可以将它们从平台（我的游戏是一组设置在太空中的平台）推到开放空间中。因为它们受到重力影响，所以它们会掉落。

我需要的是让物体从平台上滑下，慢慢下落，然后向上摆动并保持漂浮状态。就像在太空中被推开一样，但他们无法继续前进。只需向下摆动，然后向上，停留并漂浮。

这似乎比我想象的要复杂得多，因为我玩过重力并且在高值时它们会直接下落（显然不是向外），而低值时它们会在被推开时漂浮在上方。似乎没有一个他们既不下降也不上升的甜蜜点，只是鲍勃。

我怎样才能做到这一点？我的群众是 100。

Answer 1

我的建议是实现一个试图类似于 Arkimedes 原理的力函数。关键是潜力取决于物体的深度：物体越深入水中，升力越大。因此，这里的关键函数（也是最棘手的函数）是volumeBeneathSurface。

double liftForce(object)
{
    const double waterLevel = 0.0;
    const double density = 1000.0; // kg/m^3 -- using water atm

    double vol = volumeBeneathSurface(object, waterLevel);

    double displacedMass = vol*density; // density = m/vol
    double displacedWeight = displacedMass*gravity; // F = m*a
    return displacedWeight;
}

现在，这里的棘手部分可能是计算水面以下的体积量。想象一个可能会旋转的非常棘手的几何图形——它可以变得任意复杂。最简单的情况可能是用一个不旋转的盒子来近似你的形状。

double volumeBeneathSurface(object, double surfaceLevel)
{
     // assuming the object has `height`, `width`, and `depth`
     // also assuming its coordinate is references from the center of the object
     double r = object.y - surfaceLevel - object.height/2.0; // How much of the object is beneath the surface
     if (r > 0)
         return 0.0; // the object is purely above
     else if (r < object.height)
         return object.height*object.width*object.depth; // the whole object is beneath
     else
         return abs(r)*object.width*object.depth; // partly under
}

水中的真实物体会上下波动，但最终运动会消失。这是由于能量转移到物体并在水中产生波浪。我们在这里没有这样的效果，所以我们的对象很可能会永远上下摆动。你可以做的是给物体增加一些额外的摩擦力，然后运动应该会淡出。