如何确定轴对齐边界框碰撞中的碰撞法线？答案

【问题标题】：How do I determine the collision normal in an axis aligned bounding box collision?如何确定轴对齐边界框碰撞中的碰撞法线？
【发布时间】：2011-05-29 17:30:49
【问题描述】：

我有一个 3d 移动框和一个固定框。我可以检测到碰撞，但现在我想将移动的盒子滑动到静止的盒子上作为碰撞响应。为此，我需要与移动框碰撞的面部法线。有谁知道我如何解决这个问题？碰撞测试似乎没有给我这个信息。任何帮助表示赞赏。

【问题讨论】：

您使用什么游戏开发库？为什么不能访问盒子对象及其属性？需要更多信息。
我真的没有使用任何库。只是opengl。其他的几乎都是我自己的。

标签： collision-detection intersection bounding-box aabb

【解决方案1】：

面的法线等于与面相邻的所有边的其中两条连接边的向量的叉积。

设 a、b 和 c 为面部周围 4 个点中的 3 个的位置向量：

//edge a<->b Vector3f ab = b-a;

//边bc
Vector3f bc = c-b;

//脸部正常
Vector3f 正常 = Vector3.cross_product(ab,bc);

如果不知道两个三维向量的叉积是什么，可以看这里：http://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product

【讨论】：