维护中心点周围的点列表，保持 CCW 顺序

Question

我有以下课程：

 public class Vertex() {
    private double xCoord;
    private double yCoord;
    private ArrayList<Vertex> neighborList();
 }

并且我想支持向neighborList 添加/删除顶点，以便点在该顶点周围按逆时针顺序列出（列表中的第一个点无关紧要）。如果点是共线的，则应该首先靠近点。我尝试了几种方法，但到目前为止，我总能找到一个不适用于给定方法的反例。

有没有人知道如何以简单有效的方式做到这一点？

Answer 1

用极坐标形式表示点坐标

t = atan2(Y-Yo, X-Xo)
r = sqrt((X-Xo)^2 + (Y-Yo)^2)

并在角度和半径上使用字典顺序。