Python：将二维点云转换为灰度图像答案

【问题标题】：Python: Convert 2d point cloud to grayscale imagePython：将二维点云转换为灰度图像
【发布时间】：2020-09-23 23:31:48
【问题描述】：

我有一个可变长度的数组，其中填充了分布在 (0,0) 周围的 2d 坐标点（来自点云），我想将它们转换为 2d 矩阵（=灰度图像）。

# have
array = [(1.0,1.1),(0.0,0.0),...]
# want
matrix = [[0,100,...],[255,255,...],...]

我将如何使用 python 和 numpy 实现这一目标

【问题讨论】：

【解决方案1】：

看起来matplotlib.pyplot.hist2d 就是您要查找的内容。

它基本上将您的数据分箱到二维箱中（您可以选择大小）。 here 文档和工作示例如下。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
data = [np.random.randn(1000), np.random.randn(1000)]
plt.scatter(data[0], data[1])

然后你可以在你的数据上调用hist2d，例如这样

plt.hist2d(data[0], data[1], bins=20)

请注意，hist2d 的参数是两个一维数组，因此在将其提供给 hist2d 之前，您必须对我们的数据进行一些重塑。

【讨论】：

【解决方案2】：

仅使用 numpy 的快速解决方案，无需 matplotlib 和绘图：

import numpy as np
# given a 2dArray "array" and a desired image shape "[x,y]"
matrix = np.histogram2d(array[:,0], array[:,1], bins=[x,y])

【讨论】：

如果您有强度值 (I) 以及 x 和 y 坐标，则可以使用 matrix = np.histogram2d(array[:,0], array[:,1], bins=[x,y], weights=I)。也可以考虑设置normed=False对强度值求和。